一、項目基本情況
原公告的采購項目編號：ZJXSC-****-**9
原公告的采購項目名稱：智能制造專業(yè)群工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓室項目
首次公告日期：****年**月**日
二、更正信息
更正事項：更正采購文件
更正內(nèi)容：
| 序號 | 更正項 | 更正前內(nèi)容 | 更正后內(nèi)容 |
| 1 | P**頁1.2設備技術(shù)參數(shù)序號3無人機裝調(diào)維護工作站中5.仿真系統(tǒng) | ▲為保證采購人使用權(quán)益，生產(chǎn)廠家具有飛行器人工智能技術(shù)應用仿真系統(tǒng)的研發(fā)能力，具有國家版權(quán)局頒發(fā)的飛行器人工智能技術(shù)應用仿真軟件的著作權(quán)登記證書或取得在有效期內(nèi)的著作權(quán)授權(quán)，提供證書掃描件并加蓋公章。 | ▲為保證采購人使用權(quán)益，所投產(chǎn)品生產(chǎn)廠家應具有飛行器仿真系統(tǒng)研發(fā)能力，需提供可證明具備研發(fā)飛行器相關仿真軟件能力的著作權(quán)登記證書，提供證書掃描件并加蓋公章。 |
| 2 | P**頁評分標準序號1企業(yè)實力 | 1、具有ISO****質(zhì)量管理體系認證證書、ISO****1環(huán)境管理體系認證證書、ISO****1職業(yè)健康管理認證證書，每個得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版掃描件，且提供全國認證認可信息公共服務平臺網(wǎng)站（http://cx.cnca.cn）查詢截圖，并加蓋公章。否則不得分）。 2、具有快速拆裝的機器人專利證書和軟件著作權(quán)證書，得0.5分，未提供不得分。 | 1、具有ISO****質(zhì)量管理體系認證證書、ISO****1環(huán)境管理體系認證證書、ISO****1職業(yè)健康管理認證證書，每個得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版掃描件，且提供全國認證認可信息公共服務平臺網(wǎng)站（http://cx.cnca.cn）查詢截圖，并加蓋公章。否則不得分）。 2、具有可證明具備研發(fā)本項目核心產(chǎn)品“工業(yè)機器人拆裝維護實訓系統(tǒng)”能力的相關專利證書和軟件著作權(quán)證書，得0.5分，未提供不得分。 |
| 3 | P**頁評分標準序號4技術(shù)方案 | 根據(jù)投標方對招標要求產(chǎn)品的模塊功能介紹、參數(shù)介紹、投標產(chǎn)品的實物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖、實訓室展示墻規(guī)劃設計效果圖等，進行專家打分。 （1）對投標產(chǎn)品的描述、配套圖片、技術(shù)參數(shù)對應情況評分得0-1.5分； （2）對投標方案的完整性、先進性、投標產(chǎn)品的匹配性、投標產(chǎn)品圖紙、圖示等內(nèi)容評分得0-1.5分。 | 根據(jù)投標人對招標要求產(chǎn)品的模塊功能介紹、參數(shù)介紹、投標產(chǎn)品的實物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖、實訓室展示墻規(guī)劃設計效果圖等，進行專家打分。 （1）對投標產(chǎn)品功能描述是否清晰、與采購需求技術(shù)參數(shù)的匹配度進行評分(本項分值設置為1,0.5，0分)； （2）對提供的投標產(chǎn)品的實物照片、產(chǎn)品效果圖、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖與采購需求的匹配度進行評分(本項分值設置為1,0.5，0分)； （3）對提供的實訓室展示墻規(guī)劃設計效果圖與采購需求的匹配度進行評分(本項分值設置為1,0.5，0分)。 |
| 4 | P**頁評分標準序號5項目實施方案 | 根據(jù)投標人提供的項目實施方案（供貨計劃、安裝、調(diào)試、驗收、質(zhì)量保證措施等方案）的完整性、詳細性、針對性及能否滿足采購需求等情況。由評委對上述每項內(nèi)容進行綜合評價予以分0-4分，未提供不得分。 | 投標人針對本項目采購需求及特點提供項目實施方案（供貨計劃、安裝、調(diào)試、驗收、質(zhì)量保證措施等方案），根據(jù)方案的完整性、詳細性、針對性、適用性進行評分。(本項分值設置為4、3、2、1,0.5，0分)。 |
| 5 | P**頁評分標準序號7培訓方案 | 根據(jù)投標人提供的設備操作人員培訓方案、培訓計劃響應的全面性和合理可行性進行打分，由評委對上述每項內(nèi)容進行綜合評價0-3分，未提供不得分。 | 投標人提供設備操作人員培訓方案（培訓方案中是否有詳細的培訓計劃、豐富的培訓資源、優(yōu)秀的培訓講師（是否具有工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員或工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員證書、無人機裝調(diào)檢修工證書）），根據(jù)培訓方案的詳細性、合理性、可行性進行評分。(本項分值設置5、4、3、2、1,0.5，0分)。 （需提供相關證書或證明材料復印件、培訓講師在本單位或產(chǎn)品生產(chǎn)廠家社保繳納證明材料復印件并加蓋投標人公章） |
| 6 | P**頁評分標準序號8培訓方案 | 根據(jù)企業(yè)的師資培訓能力進行打分，最高得2分。 1、投標人具有國家級高技能人才培訓基地的得1分。 2、投標人具有人社部備案的職業(yè)等級評價機構(gòu)，有能力對社會進行職業(yè)等級的鑒定的得1分。 需提供教育部或者人社部的官方通知文件截圖證明，并加蓋公章。 | / |
| 7 | P**頁評分標準序號**演示 | 1、開標現(xiàn)場提對招標參數(shù)中要求的教學資源進行視頻演示打分，要求演示產(chǎn)品各模塊拆裝教學視頻，視頻內(nèi)容不少于**個，總時長不少于**0分鐘（0-2分）。 | 1.開標現(xiàn)場提對招標參數(shù)中要求的教學資源進行視頻演示打分，要求演示產(chǎn)品各模塊拆裝教學視頻，視頻內(nèi)容不少于**個，總時長不少于**0分鐘。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置2、1,0.5，0分)。 |
| 8 | P**頁評分標準序號**演示 | 2.開標現(xiàn)場提供工業(yè)機器人職業(yè)技能等級鑒定題庫展示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）《理論知識考核要素細目表》《技能考核內(nèi)容結(jié)構(gòu)表》和《技能考核要素細目表》內(nèi)容是否符合職業(yè)標準和生產(chǎn)實際，是否實現(xiàn)有考核點必定有試題。（1分） （2）理論知識題庫（每個等級演示不少于**0題樣題、標準答案）、技能考核題庫一套（含考場準備通知單、考生準備通知單、樣題、評分標準）和綜合評審試題一套（含考核說明、樣題、評分標準、評分表等）格式是否符合命題規(guī)范，試題內(nèi)容是否正確，樣題數(shù)量是否滿足要求，是否具有可操作性。（1分） | 2.開標現(xiàn)場提供工業(yè)機器人職業(yè)技能等級鑒定題庫展示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）《理論知識考核要素細目表》《技能考核內(nèi)容結(jié)構(gòu)表》和《技能考核要素細目表》內(nèi)容是否符合職業(yè)標準和生產(chǎn)實際，是否實現(xiàn)有考核點必定有試題。(本項分值設置1,0.5，0分)。 （2）理論知識題庫（每個等級演示不少于**0題樣題、標準答案）、技能考核題庫一套（含考場準備通知單、考生準備通知單、樣題、評分標準）和綜合評審試題一套（含考核說明、樣題、評分標準、評分表等）格式是否符合命題規(guī)范，試題內(nèi)容是否正確，樣題數(shù)量是否滿足要求，是否具有可操作性。(本項分值設置1,0.5，0分)。 |
| 9 | P**頁評分標準序號**演示（1）（2） | 3.開標現(xiàn)場提供“MR功能”演示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）基于手部跟蹤技術(shù)的人機協(xié)作任務模塊，通過混合現(xiàn)實設備的手部跟蹤技術(shù)實時獲取操作人員的手在虛擬世界中的位姿信息，并與機器人控制器數(shù)據(jù)交互，在指尖實時顯示距離信息，并控制指尖距離信息按高幀刷新率傳輸至夾爪中，可以實現(xiàn)手勢交互遙控制夾爪運動，實現(xiàn)自然而直觀的手勢控制機器人夾爪在機器人工作場景中進行抓取任務操作。（2分） （2）場景優(yōu)化布局模塊基于碰撞檢測技術(shù)實現(xiàn)對拆解交互、裝配交互、場景布局中的碰撞檢測性能進行優(yōu)化，并基于空間感知技術(shù)進行工業(yè)機器人場景的布局，通過手勢調(diào)整零部件的空間位姿，并可視化實時顯示零部件當前位姿與目標位姿的X/Y/Z軸距離偏差和X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn)偏差信息。最后，進行場景布局合理性評估。（2分） | 3.開標現(xiàn)場提供“MR功能”演示視頻，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）基于手部跟蹤技術(shù)的人機協(xié)作任務模塊，通過混合現(xiàn)實設備的手部跟蹤技術(shù)實時獲取操作人員的手在虛擬世界中的位姿信息，并與機器人控制器數(shù)據(jù)交互，在指尖實時顯示距離信息，并控制指尖距離信息按高幀刷新率傳輸至夾爪中，可以實現(xiàn)手勢交互遙控制夾爪運動，實現(xiàn)自然而直觀的手勢控制機器人夾爪在機器人工作場景中進行抓取任務操作。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置2、1,0.5，0分)。 （2）場景優(yōu)化布局模塊基于碰撞檢測技術(shù)實現(xiàn)對拆解交互、裝配交互、場景布局中的碰撞檢測性能進行優(yōu)化，并基于空間感知技術(shù)進行工業(yè)機器人場景的布局，通過手勢調(diào)整零部件的空間位姿，并可視化實時顯示零部件當前位姿與目標位姿的X/Y/Z軸距離偏差和X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn)偏差信息。最后，進行場景布局合理性評估。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置2、1,0.5，0分)。 |
| ** | P**頁評分標準序號**演示（3）（4） | （3）工業(yè)機器人場景拆解交互模塊,采用Unity3D和MRTK混合現(xiàn)實開發(fā),實現(xiàn)拆卸交互邏輯以及建立MySQL數(shù)據(jù)庫連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。拆解交互模塊是基于手勢交互技術(shù)和數(shù)據(jù)庫操作技術(shù)實現(xiàn)場景的拆解交互和數(shù)據(jù)交互，通過數(shù)據(jù)漫游的方式讓操作者更直觀了解場景組成零部件的外觀尺寸等詳細信息。（2分） （4）虛實聯(lián)動模塊是基于解析解逆運動學算法實現(xiàn)對虛擬機械臂的運動控制，并基于TCP/IP通訊技術(shù)傳輸虛擬端關節(jié)信息至真實端，實現(xiàn)虛擬機械臂和真實機械臂的各軸運動方向、角度達到一致，利用末端位姿偏差進行數(shù)據(jù)傳輸來實現(xiàn)虛實末端同步控制，通過拖動虛擬末端預制體，計算虛擬位置在XYZ軸上偏移距離發(fā)送至真實機械臂控制器計算各軸轉(zhuǎn)動角度，發(fā)送至控制器，驅(qū)動真實機械臂運動，真實機械臂運動數(shù)據(jù)同步反饋至虛擬機械臂，可完成虛實機械臂位姿重合。（2分） | （3）工業(yè)機器人場景拆解交互模塊,采用Unity3D和MRTK混合現(xiàn)實開發(fā),實現(xiàn)拆卸交互邏輯以及建立MySQL數(shù)據(jù)庫連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。拆解交互模塊是基于手勢交互技術(shù)和數(shù)據(jù)庫操作技術(shù)實現(xiàn)場景的拆解交互和數(shù)據(jù)交互，通過數(shù)據(jù)漫游的方式讓操作者更直觀了解場景組成零部件的外觀尺寸等詳細信息。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置2、1,0.5，0分)。 （4）虛實聯(lián)動模塊是基于解析解逆運動學算法實現(xiàn)對虛擬機械臂的運動控制，并基于TCP/IP通訊技術(shù)傳輸虛擬端關節(jié)信息至真實端，實現(xiàn)虛擬機械臂和真實機械臂的各軸運動方向、角度達到一致，利用末端位姿偏差進行數(shù)據(jù)傳輸來實現(xiàn)虛實末端同步控制，通過拖動虛擬末端預制體，計算虛擬位置在XYZ軸上偏移距離發(fā)送至真實機械臂控制器計算各軸轉(zhuǎn)動角度，發(fā)送至控制器，驅(qū)動真實機械臂運動，真實機械臂運動數(shù)據(jù)同步反饋至虛擬機械臂，可完成虛實機械臂位姿重合。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置2、1,0.5，0分)。 |
| ** | P**頁評分標準序號**演示 | 4.開標現(xiàn)場提供無人機裝調(diào)維護工作站仿真系統(tǒng)進行演示，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）可對無人機避障環(huán)繞進行仿真。（1分） （2）可對無人機仿地進行仿真。（1分） （3）可對無人機空中抓取、投放等執(zhí)行動作進行仿真。（1分） | 4.開標現(xiàn)場提供無人機裝調(diào)維護工作站仿真系統(tǒng)進行演示，根據(jù)演示內(nèi)容滿足程度綜合打分： （1）可對無人機避障環(huán)繞進行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置1,0.5，0分)。 （2）可對無人機仿地進行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置1,0.5，0分)。 （3）可對無人機空中抓取、投放等執(zhí)行動作進行仿真。根據(jù)演示內(nèi)容的詳細性、全面性及與本項目采購需求的滿足程度進行評分。(本項分值設置1,0.5，0分)。 |
更正日期：****年**月**日
三、其他補充事宜
其他內(nèi)容不變。
四、對本次采購提出詢問、質(zhì)疑、投訴，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：紹興技師學院
地 址：紹興市越城區(qū)學苑路1號
傳 真：
項目聯(lián)系人（詢問）：馬老師
項目聯(lián)系方式（詢問）：**********8
質(zhì)疑聯(lián)系人：王老師
質(zhì)疑聯(lián)系方式：**********0
2.采購代理機構(gòu)信息
名 稱：浙江翔實建設項目管理有限公司
地 址：紹興市越城區(qū)陽明北路**2號
傳 真：
項目聯(lián)系人（詢問）：朱大力
項目聯(lián)系方式（詢問）：**********3
質(zhì)疑聯(lián)系人：孫莉
質(zhì)疑聯(lián)系方式：****-********
3.同級政府采購監(jiān)督管理部門
名 稱：紹興市財政局
地 址：紹興市越城區(qū)鳳林西路**1號
傳 真：
監(jiān)督投訴電話：****-********
附件信息：
