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湖南省經(jīng)濟貿(mào)易高級技工學(xué)校工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備項目公開招標更正公告

發(fā)布日期:2025年11月19日

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一、采購項目基本情況 原公告的政府采購計劃編號:湘財采計[****]******號 原公告的采購項目名稱:湖南省經(jīng)濟貿(mào)易高級技工學(xué)校工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備 首次公告日期:****年**月**日 原公告開標時間:****年**月**日 **:** 延期開標時間:****年**月**日 **:** 二、更正內(nèi)容: 更正事項:采購文件 更正內(nèi)容: (一)招標文件第四章評標方法及標準-第四節(jié)附頁1評標方法及標準表-技術(shù)部分-技術(shù)滿足招標文件技術(shù)要求程度、功能演示1、功能演示2更正為: 計分因素 分值 計分標準 滿足招標文件技術(shù)要求程度 ** 完全滿足招標文件技術(shù)指標的計**分,一般技術(shù)條款(非“★”條款)每負偏離一項扣5分;如應(yīng)答時缺項,則視同負偏離處理。 功能演示1 ** 根據(jù)投標人提供的操作演示視頻計分,下述功能演示全部滿足要求,滿分**分。 演示點一:工業(yè)機器人數(shù)字化技術(shù)平臺功能視頻演示(本演示完全滿足要求每項計3分,部分滿足每項計1.5分,無法演示或演示效果無法滿足要求計0分,本項最高計**分)。 1、涂膠功能:機器人從夾具庫取出涂膠夾具,到涂膠模塊完成正六邊形軌跡涂膠任務(wù)并進行節(jié)拍優(yōu)化,完成后機器人將夾具放回夾具庫。 2、碼垛功能:機器人從夾具庫取吸盤夾具,將雙層擺放的5個及以上工件,從一個區(qū)域依次雙層搬運碼放到另一個區(qū)域,進行節(jié)拍優(yōu)化,搬運完成后,機器人將夾具放回夾具庫。 3、機加工自動化焊接功能:由機器人自動完成工作打磨、傳輸帶傳輸、入庫、伺服變位及自動焊接工作。 4、智能運轉(zhuǎn)、分揀、碼垛功能:由機器人自動完成轉(zhuǎn)送帶運輸、搬運、放置、裝配、入庫功能。 5、課程管理演示移動端APP三種不同身份登錄,學(xué)生身份進行考試、老師身份進行題庫增減及導(dǎo)入,管理員身份進行個人信息和成績查詢。 演示點二:智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺功能視頻演示(本演示完全滿足要求每項計3分,無法演示或演示效果無法滿足要求計0分,本項最高計**分)。 1、力控裝配:機器人從夾具庫抓取力控夾爪夾具,完成減速機裝配任務(wù),裝配完成后,機器人將夾具放回夾具庫。 2、視覺分揀功能:機器人從夾具庫抓取吸盤夾具,振動盤震動,視覺檢測振動盤里的物料位置和3種及以上顏色,準確抓取后放置到檢測托盤,機器人將夾具放回夾具庫。 3、RFID讀寫功能:機器人從夾具庫抓取吸盤夾具,從物料庫抓取工件,到RFID讀寫器讀取信息,讀取完成后進行下一步工藝,工藝完成將工件放置到RFID讀寫器寫入信息,寫入完成后將工件放置到物料庫原位置,機器人將夾具放回夾具庫。 4、異形件裝配檢測功能:機器人從夾具庫取吸盤夾具,依次從異形件原料庫抓取大小、形狀不同的4種及以上零件,裝配到底盒的對應(yīng)位置上,檢測模塊檢測位氣缸依次動作,完成模擬檢測任務(wù),工業(yè)機器人更換夾具,完成加蓋任務(wù),工業(yè)機器人更換鎖螺絲夾具,完成螺絲鎖緊任務(wù),機器人更換夾具,將鎖螺絲后的成品搬運到料庫,機器人將夾具放回夾具庫。 視頻演示要求:視頻文件格式須采用MP4,否則無法上傳,視頻能在Windows Media Player播放器中播放,功能演示1和功能演示2的視頻總?cè)萘肯?*0M內(nèi)。如投標人未按要求上傳演示視頻或無法正常播放的,視同未提供演示視頻,不予相應(yīng)計分。 功能演示2 ** 根據(jù)投標人提供的操作演示視頻計分,下述功能演示全部滿足要求,滿分**分。 演示點一:數(shù)字化教學(xué)平臺“配套課程內(nèi)容”演示(本演示完全滿足要求每項計3分,部分滿足每項計1.5分,無法演示或演示效果無法滿足要求計0分,本項最高計6分)。 1、每項課程中應(yīng)包含相應(yīng)的教學(xué)視頻、理論題庫和仿真實訓(xùn),滿足硬件實訓(xùn)教學(xué)需求,課程任務(wù)包含相應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)目標、知識準備階段、理論測驗階段、安全學(xué)習(xí)階段、跟隨學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新學(xué)習(xí)的內(nèi)容。 2、課程學(xué)習(xí)階段需包含教學(xué)視頻、任務(wù)參數(shù)設(shè)置、學(xué)習(xí)任務(wù)目標、項目仿真實訓(xùn)、項目評分系統(tǒng)、項目實訓(xùn)報告。教學(xué)視頻要采用字幕加語音指導(dǎo)。 演示點二:智能AI系統(tǒng)功能演示(本演示完全滿足要求每項計3分,無法演示或演示效果無法滿足要求計0分,本項最高計9分) 1、系統(tǒng)具有文本對話功能,可進行日常答疑、知識庫答疑、程序編寫和文檔撰寫。 2、設(shè)備應(yīng)用平臺應(yīng)具備語音交互對話功能。通過簡單語音指令控制機器人在任意方向、任意距離的運動。無需手動編輯和使用示教器,自動生成操作程序,并能自動執(zhí)行。 3、通過語音交互對話,控制工業(yè)機器人完成裝配、碼垛、涂膠功能。 演示點三:電氣綜合數(shù)字化系統(tǒng)功能演示(本演示完全滿足要求每項計2分,無法演示或演示效果無法滿足要求計0分,本項最高計8分)。 1、安裝工藝標準展示實操教學(xué),安裝固定底盒器件實操教學(xué)。 2、安裝PVC線槽實操教學(xué),安裝金屬管卡實操教學(xué),安裝PVC線管實操教學(xué)。 3、照明配電箱接線實操教學(xué),安裝動力電箱實操教學(xué)。 4、安裝軟管實操教學(xué),安裝金屬橋架實操教學(xué),安裝電纜實操教學(xué)。 視頻演示要求:視頻文件格式須采用MP4,否則無法上傳,視頻能在Windows Media Player播放器中播放,功能演示1和功能演示2的視頻總?cè)萘肯?*0M內(nèi)。如投標人未按要求上傳演示視頻或無法正常播放的,視同未提供演示視頻,不予相應(yīng)計分。 (二)招標文件第五章采購需求-第二節(jié)技術(shù)要求更正為: 一、項目概況 本次工業(yè)機器人專業(yè)設(shè)備采購,是順應(yīng)職業(yè)教育改革與行業(yè)發(fā)展需求,支撐工學(xué)一體化教學(xué)、各級技能競賽備賽及技能等級認定的關(guān)鍵舉措,將全面提升專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量。 職業(yè)教育強調(diào)“工學(xué)一體化”改革,要求教學(xué)與產(chǎn)業(yè)實踐深度銜接,工業(yè)機器人作為智能制造核心領(lǐng)域,需配套專業(yè)設(shè)備滿足教學(xué)、競賽和考證。目前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級催生大量工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維護人才,市場對技能型人才的專業(yè)熟練度和實戰(zhàn)能力要求持續(xù)提升。而學(xué)?,F(xiàn)有設(shè)備數(shù)量不足、技術(shù)迭代滯后,難以支撐一體化教學(xué)、高水平競賽備賽及標準化技能等級認定,亟需更新補充。 本項目構(gòu)建“工學(xué)一體化”融合的教學(xué)場景,讓學(xué)生更多使用多種品類設(shè)備,掌握編程、調(diào)試、系統(tǒng)集成等核心技能,匹配崗位實際工作流程,縮短課堂與企業(yè)崗位的能力差距,提升學(xué)生就業(yè)適配度;對標各級技能競賽標準,提供符合競賽要求的設(shè)備平臺,助力學(xué)生提升競技能力,培養(yǎng)一批具備高素質(zhì)高技能的骨干人才,彰顯專業(yè)教學(xué)成果;契合工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能等級標準,搭建標準化認定考核環(huán)境,確保學(xué)生順利通過初、中、高級技能等級考試,獲得行業(yè)認可的職業(yè)資格憑證,增強就業(yè)競爭力。 二、技術(shù)參數(shù)與要求 品目號 設(shè)備名稱 規(guī)格及參數(shù) 1 工業(yè)機器人數(shù)字化技術(shù)平臺1 1.要求產(chǎn)品符合《機械安全通用標準》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機械電氣安全標準》GB****1.1-****的國家標準和安全標準,主要由工業(yè)機器人、基礎(chǔ)平臺、氣動系統(tǒng)、電控及通訊系統(tǒng)、機加工自動化任務(wù)單元、智能轉(zhuǎn)運-分揀-碼垛任務(wù)單元、焊接任務(wù)單元、打磨任務(wù)單元、數(shù)字孿生等組成。該平臺可進行工業(yè)機器人坐標標定、軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的技能培訓(xùn)考核,也可進行機器人離線編程、仿真、數(shù)字孿生等數(shù)字化技術(shù)的考核。所投標的產(chǎn)品采用實訓(xùn)平臺加實訓(xùn)功能模塊的組合式結(jié)構(gòu),技術(shù)方案中需提供至少1張工作站的實景圖片。 2.題庫建設(shè):提供人社部工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員二、三、四級理論題庫每級題庫不小于6套,每套理論題不少于**0道。 3.工業(yè)機器人 需滿足以下要求: 工業(yè)級機器人;為以后擴展提供接口,機器人技術(shù)參數(shù)如下: (1)自由度≥6; (2)負載能力≥7kg; (3)重復(fù)定位精度≤0.**mm; (4)每軸運動范圍及最高速度: J1范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J2范圍不少于**0°至 -**°(最高速度:≥**0°/s) J3范圍不少于**° 至 -**0°(最高速度:≥**0°/s) J4范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J5范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J6范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) 展開半徑大于等于**0mm; (5)控制柜電源輸入:**0V-**0V,**-**Hz。擴展安全:安全現(xiàn)場總線,工具位置、速度和方向監(jiān)督,軸心位置和速度監(jiān)控,停頓監(jiān)督。I/O:集成不少于**入/**出。通訊協(xié)議:集成不少于TCP/IP、Profinet、PC interface。 (6)示教器技術(shù)參數(shù):重量:≤1.2kg。支持:彩色觸摸屏、操縱桿、緊急停、支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序,USB儲存器。 4.平臺主體采用鋁合金型材。 5. 機器人夾具。工業(yè)機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊,需要配套快換夾具架、TCP針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等,機器人快換夾具最大負載6Kg(不少于一主四副,6路氣路)。 6.應(yīng)用單元模塊:包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊,零件碼垛模塊,機加工自動化任務(wù)單元,可移動式立體倉儲單元,模擬數(shù)控加工單元,打磨機單元,焊接任務(wù)單元,智能轉(zhuǎn)運、分揀、碼垛任務(wù)單元,自動供給傳輸模塊,原料、裝配模塊。 7.電控及通訊系統(tǒng) (1)PLC。IO至少**入、**出,**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ;板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O,不少于3個用于串行通信的通信模塊,不少于8個用于I/O擴展的信號模塊; PROFINET接口,用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件,IO擴展模塊不少于8入、8出。 (2)觸摸屏。需與PLC同品牌,要求采用不小于7英寸LED背光屏,與PLC采用以太網(wǎng)通訊。顯示屏:**K真彩,分辨率**0×**0,按鍵式/觸摸式操作,系統(tǒng)存儲不少于**Mbyte,集成**/**0M自適應(yīng)網(wǎng)口,支持PROFINET通訊協(xié)議。 (3)伺服電機及驅(qū)動器。伺服電機,額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm,額定扭矩≥1.** Nm,額定電流≥2.6 A,額定功率≥0.** kW / 0.** hp,最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器,相位數(shù)1 AC,電源頻率**- ** Hz,額定功率≥0.** kW,最大輸出電流≥7.** A,運行溫度0- ** °C,數(shù)字量輸入不小于4,數(shù)字量輸出不小于2。 (4)控制面板含啟動、停止、復(fù)位、急停、手/自動等按鈕。 8.視覺系統(tǒng) 工業(yè)相機像素≥**0萬,具有總線通信功能,至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議,能夠與機器人和PLC通訊,可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。 鏡頭不低于**0萬像素;光源條形光源。光源控制器不低于4通道輸出,支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器核心≥4核4線程,頻率≥1.**GHz,緩存≥2MBL2,TDP≥**W,制程工藝≥**nm,支持內(nèi)存≥8GB DDR3L ****;內(nèi)存不低于4GB DDR3L;存儲不低于**GB,SSD。 9. RFID模塊,要求DC**V供電;LED液晶顯示,通信方式,RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標準的通信協(xié)議。 **.空壓機,無油靜音氣泵;壓縮機:**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 實訓(xùn)桌,采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑,并有主機和顯示器護板,萬向腳輪及剎車功能,抽拉式鍵盤托板,尺寸≥**0***0***0mm(L*W*H)。 **.課程管理系統(tǒng) (1)基本框架,架構(gòu):采用B/S架構(gòu);能夠支持目前通用的各類操作系統(tǒng)環(huán)境,包括Windows、Linux等主流操作系統(tǒng); 采用MySQL數(shù)據(jù)庫;系統(tǒng)具有良好的開放性、兼容性和擴展性;系統(tǒng)最大登錄用戶數(shù)≥****0,最大并發(fā)數(shù)≥****;安全性:采用usb加密狗綁定服務(wù)器mac地址,系統(tǒng)中賬戶密碼等關(guān)鍵信息使用算法加密。 (2)用戶管理,提供后臺用戶管理功能,學(xué)校管理員能登錄相應(yīng)的賬號后訪問終端;教師和學(xué)生也可通過手機系統(tǒng)APP登錄;學(xué)校管理員可導(dǎo)入教師信息,學(xué)生信息由教師導(dǎo)入,也可批量導(dǎo)入;教師端可以新增、修改、刪除、導(dǎo)入、查詢學(xué)生信息;教師可發(fā)布考試、對考試進行評價等教學(xué)數(shù)據(jù)。 (3)用戶登錄模塊,支持移動端和PC端通過網(wǎng)頁瀏覽器登錄系統(tǒng);提供管理員、教師、學(xué)生三種不同的登錄身份;支持教師重置學(xué)生的初始密碼;登錄相應(yīng)的賬號后按照身份訪問各自的終端:學(xué)生端和教師端,完成身份對應(yīng)的工作;管理員可以增加或刪除教師的信息;管理員可以查看學(xué)生信息。 (4)課程管理模塊,支持管理員創(chuàng)建、編輯、刪除課程;支持編輯課程修改,修目錄管理;支持在課程中創(chuàng)建、編輯、刪除課程目錄。 (5)題庫管理模塊,支持管理員創(chuàng)建、編輯、刪除試題試題庫;題型支持:系統(tǒng)可創(chuàng)建選擇題、判斷題多種題型;多題庫管理:學(xué)校、院系、教研室、教師均可創(chuàng)建自己的題庫; 選擇題錄入:支持單選和多選,支持答案在題目附近,并有解析功能;學(xué)生端查看成績:完成考試后,點擊查看成績,可查看教師對考試的評價。 (6)數(shù)據(jù)中心模塊,提供豐富的數(shù)據(jù)可視化:包括地區(qū)人數(shù)統(tǒng)計、地區(qū)占比統(tǒng)計;創(chuàng)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)后,后臺能夠自動分類匯總;以豐富的圖形化方式展示數(shù)據(jù),提供餅圖、柱狀圖等表達形式滿足觀測需求。 **.可完成的考核設(shè)計任務(wù) 模塊一機器人實訓(xùn) 工業(yè)機器人、示教器、末端工具的安裝,工業(yè)機器人參數(shù)的設(shè)置、編程指令介紹,工業(yè)機器人程序的備份及恢復(fù),工業(yè)機器人坐標系的標定的實訓(xùn),工業(yè)機器人故障診斷與維護。 模塊二視覺實訓(xùn) 視覺系統(tǒng)檢測物料顏色、形狀、尺寸實訓(xùn)、圖案實訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測OCR文字實訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測物料位置實訓(xùn)。 模塊三設(shè)備通訊應(yīng)用實訓(xùn) PLC與機器人通訊、PLC與觸摸屏通訊、PLC與伺服通訊、PLC與RFID讀寫器通訊、機器人與視覺通訊。 模塊四設(shè)備綜合任務(wù)實訓(xùn) 工業(yè)機器人平面繪圖、快換工具應(yīng)用、工業(yè)機器人搬運碼垛、機床上下料工作任務(wù)、機器人打磨、焊接工作任務(wù)、機加工自動化工作任務(wù)、機器人與視覺通訊定位抓取工作任務(wù)。 2 工業(yè)機器人數(shù)字化技術(shù)平臺2 1.要求產(chǎn)品符合《機械安全通用標準》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機械電氣安全標準》GB****1.1-****的國家標準和安全標準,主要由工業(yè)機器人、基礎(chǔ)平臺、氣動系統(tǒng)、電控及通訊系統(tǒng)、機加工自動化任務(wù)單元、智能轉(zhuǎn)運-分揀-碼垛任務(wù)單元、焊接任務(wù)單元、打磨任務(wù)單元、數(shù)字孿生等組成。該平臺可進行工業(yè)機器人坐標標定、軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的技能培訓(xùn)考核,也可進行機器人離線編程、仿真、數(shù)字孿生等數(shù)字化技術(shù)的考核。所投標的產(chǎn)品采用實訓(xùn)平臺加實訓(xùn)功能模塊的組合式結(jié)構(gòu),技術(shù)方案中需提供至少1張工作站的實際圖片。 2.工業(yè)機器人 需滿足以下要求: (1)自由度≥6; (2)負載能力≥4kg; (3)重復(fù)定位精度≤±0.**mm; (4)每軸運動范圍及最高速度: (5)展開半徑≥**0mm; (6)每軸運動范圍(最高速度): J1范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J2范圍不少于**0°至 -**°(最高速度:≥**0°/s) J3范圍不少于**° 至 -**0°(最高速度:≥**0°/s) J4范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J5范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) J6范圍≥±**0°(最高速度:≥**0°/s) (7)控制柜,輸入電源設(shè)備容量:≥1.2kVA;CPU DRAM容量:≥1G;內(nèi)存卡容量FROM/SRAM:≥**M+1M;通訊模塊要求:不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP;控制器需集成視覺通訊及調(diào)試軟件;應(yīng)具有位置/速度檢查功能;USB類型要求USB2.0 及以上。 (8)示教器技術(shù)參數(shù),彩色示教器,可進行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控;界面含圖形化機器人模型、報警信息等必要信息;USB 類型:USB3.0及以上。 3.平臺主體采用鋁合金型材。 4.機器人夾具,工業(yè)機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊,需要配套快換夾具架、TCP針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等,機器人快換夾具最大負載6Kg(不少于一主四副,6路氣路)。 5.應(yīng)用單元模塊:包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊,零件碼垛模塊,機加工自動化任務(wù)單元,可移動式立體倉儲單元,模擬數(shù)控加工單元,打磨機單元,焊接任務(wù)單元,智能轉(zhuǎn)運、分揀、碼垛任務(wù)單元,自動供給傳輸模塊,原料、裝配模塊。6.電控及通訊系統(tǒng) (1)PLC,IO至少**入、**出,**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ;板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O,不少于3個用于串行通信的通信模塊,不少于8個用于I/O擴展的信號模塊; PROFINET接口,用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件,IO擴展模塊不少于8入、8出。 (2)觸摸屏,需與PLC同品牌,要求采用不小于7英寸LED背光屏,與PLC采用以太網(wǎng)通訊。顯示屏:**K真彩,分辨率**0×**0,按鍵式/觸摸式操作,系統(tǒng)存儲不少于**Mbyte,集成**/**0M自適應(yīng)網(wǎng)口,支持PROFINET通訊協(xié)議。 (3)伺服電機及驅(qū)動器,伺服電機,額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm,額定扭矩≥1.** Nm,額定電流≥2.6 A,額定功率≥0.** kW / 0.** hp,最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器,相位數(shù)1 AC,電源頻率**- ** Hz,額定功率≥0.** kW,最大輸出電流≥7.** A,運行溫度0- ** °C,數(shù)字量輸入不小于4,數(shù)字量輸出不小于2。 (4)控制面板含啟動、停止、復(fù)位、急停、手/自動等按鈕。 7.視覺系統(tǒng) 工業(yè)相機像素≥**0萬,具有總線通信功能,至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議,能夠與機器人和PLC通訊,可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。鏡頭不低于**0萬像素;光源條形光源。光源控制器:不低于4通道輸出,支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器核心≥4核4線程,頻率≥1.**GHz,緩存≥2MBL2,TDP≥**W,制程工藝≥**nm,支持內(nèi)存≥8GB DDR3L ****;內(nèi)存不低于4GB DDR3L;存儲不低于**GB SSD。 8. RFID模塊,要求DC**V供電;LED液晶顯示,通信方式,RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標準的通信協(xié)議。 9.空壓機,無油靜音氣泵;壓縮機:**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 實訓(xùn)桌,采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑,并有主機和顯示器護板,萬向腳輪及剎車功能,抽拉式鍵盤托板,尺寸≥**0***0***0mm(L*W*H)。 **.可完成的考核設(shè)計任務(wù) 模塊一機器人實訓(xùn) 工業(yè)機器人、示教器、末端工具的安裝,工業(yè)機器人參數(shù)的設(shè)置、編程指令介紹,工業(yè)機器人程序的備份及恢復(fù),工業(yè)機器人坐標系的標定的實訓(xùn),工業(yè)機器人故障診斷與維護。 模塊二視覺實訓(xùn) 視覺系統(tǒng)檢測物料顏色、形狀、尺寸實訓(xùn)、圖案實訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測OCR文字實訓(xùn)、視覺系統(tǒng)檢測物料位置實訓(xùn)。 模塊三設(shè)備通訊應(yīng)用實訓(xùn) PLC與機器人通訊、PLC與觸摸屏通訊、PLC與伺服通訊、 PLC與RFID讀寫器通訊、機器人與視覺通訊。 模塊四設(shè)備綜合任務(wù)實訓(xùn) 工業(yè)機器人平面繪圖、快換工具應(yīng)用、工業(yè)機器人搬運碼垛、機床上下料工作任務(wù)、機器人打磨、焊接工作任務(wù)、機加工自動化工作任務(wù)、機器人與視覺通訊定位抓取工作任務(wù)。 3 智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺 1.要求產(chǎn)品符合《機械安全通用標準》GB/T ****6、《工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成》GB/T ****9 、《工業(yè)機器人安全規(guī)范》GB/T****1-****、《機械電氣安全標準》GB****1.1-****的國家標準和安全標準,符合《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標準》及《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員國家職業(yè)技能標準》國家職業(yè)技能標準。 2.工業(yè)機器人 (1)自由度≥6; (2)AC全伺服電機驅(qū)動; (3)負載能力≥7kg; (4)重復(fù)定位精度≤±0.**mm; (5)每軸運動范圍及最高速度: J1范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) J2范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) J3范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) J4范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) J5范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) J6范圍:0°——**0°(最高速度:≥**0°/s) (6)展開半徑≥**0mm; (7)控制柜,輸入電源設(shè)備容量:≥1.2kVA;CPU DRAM容量:≥1G;內(nèi)存卡容量FROM/SRAM:≥**M+1M;通訊模塊要求:不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP;控制器需集成視覺通訊及調(diào)試軟件;應(yīng)具有位置/速度檢查功能;USB類型要求USB2.0 及以上。 (8)示教器技術(shù)參數(shù),彩色示教器,可進行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控;界面含圖形化機器人模型、報警信息等必要信息;USB 類型:USB3.0及以上。 3.平臺主體采用鋁合金型材。 4.機器人夾具,工業(yè)機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊,需要配套快換單吸盤夾具、快換多吸盤夾具、快換碼垛手指夾具、快換力控手指夾具、快換繪圖筆夾具、快換螺絲刀夾具、標定針、TCP標定。機器人快換夾具最大負載≥6Kg,(不少于一主六副,氣路不少于4路)。 5.應(yīng)用單元模塊:包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊,零件碼垛模塊,力控裝配任務(wù)單元,視覺分揀任務(wù)單元,打磨機單元,智能轉(zhuǎn)運、分揀任務(wù)單元,自動供給傳輸模塊,原料、裝配模塊。 6.基礎(chǔ)操作考核模塊,主要包括:支架、繪圖拼圖模塊、零件碼垛區(qū)、TCP標定。 7.進階單元模塊,異形件分揀裝配任務(wù)單元,減速機力控裝配任務(wù)單元,智能轉(zhuǎn)運、分揀任務(wù)單元,輸送線跟蹤單元。 8.電控及通訊系統(tǒng) (1)PLC,IO至少**入、**出,**0 KB工作存儲器; **VDC電源。板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ;板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O,不少于3個用于串行通信的通信模塊,不少于8個用于I/O擴展的信號模塊; PROFINET接口,用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件,IO擴展模塊不少于8入、8出。 (2)觸摸屏,采用不小于7英寸LED背光屏,四線電阻式觸摸板,接口具有RS**2/**5,與PLC采用以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)內(nèi)存不小于**8MB,防護等級IP**。 (3)控制面板,控制面板包含總電源開關(guān)、啟動、停止、復(fù)位、急停及蜂鳴器等。 9.視覺檢測系統(tǒng),工業(yè)相機不低于兩套,且像素不低于**0萬,具有總線通信功能,至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議,能夠與PLC通訊,可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別。鏡頭一焦距≥**mm、鏡頭二焦距≥8mm,鏡頭不低于**0萬像素;光源:條形光源。光源控制器不低于4通道輸出,支持**2控制協(xié)議。視覺控制器處理器內(nèi)存不低于4GB ;存儲不低于**0GB SSD。 **.RFID模塊,要求DC**V供電;LED液晶顯示,通信方式,RFID讀寫器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU兩種標準的通信協(xié)議。 **.空壓機,無油靜音氣泵;壓縮機:**0V/**Hz,≥0.**KW。 **.安全防護,安全防護主要由安全光柵、三色警示燈組成。安全光柵:光軸數(shù)目≤**,光軸間距≤**,電壓DC**V,響應(yīng)時間:<5ms。三色警示燈:顏色:紅/黃/綠,電壓DC**V。 **.數(shù)字化教學(xué)平臺,依據(jù)“工學(xué)一體化”的教學(xué)理念,設(shè)定課程章節(jié)和任務(wù),能夠進行線上理論教學(xué)、線上理論測試、線上仿真任務(wù)訓(xùn)練;學(xué)生能夠通過線上完成課程任務(wù),并自動生成報告。可適用于自動化類、機電一體化類、電氣工程及其自動化類、智能控制技術(shù)、機械制造與自動化、工業(yè)機器人技術(shù)等專業(yè)中的智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用、PLC應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、機電控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)集成實訓(xùn)、機電一體化綜合實訓(xùn)核心課程的理論教學(xué)與實踐教學(xué)。配套的視頻圖文資源不少于**0個。平臺應(yīng)支持教師、學(xué)生、管理員等以多角色權(quán)限登錄;用戶可通過用戶名和手機號登錄平臺;學(xué)生端功能指標包含課程學(xué)習(xí)、仿真操作客戶端軟件、知識圖譜。教師端功能指標包含課程管理、班級管理、教學(xué)團隊、資源管理、報告審閱、知識圖譜。 **.智能AI系統(tǒng),包含交互軟件桌面端、大型模型配置可選、知識庫、語音交互、AI對話、PLC編程功能。 **.云平臺,云平臺主要由邊緣計算網(wǎng)關(guān)和云平臺組成,可以完成生產(chǎn)可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化、設(shè)備狀態(tài)管理可視化、維保過程數(shù)字化、維保經(jīng)驗數(shù)字化和人員管理數(shù)字化等功能。 4 可編程控制器實訓(xùn)系統(tǒng) 1.要求需集成PLC、觸摸屏、模擬實驗板、數(shù)字孿生等模塊,形成“理論-編程-調(diào)試-優(yōu)化”全流程閉環(huán)教學(xué)體系。要求實驗項目支持從基礎(chǔ)指令訓(xùn)練到復(fù)雜系統(tǒng)集成的階梯式能力培養(yǎng),充分適配PLC原理與應(yīng)用課程的教學(xué)需求。 2.電源模塊,設(shè)備模塊應(yīng)由斷路器、六孔插座、船型開關(guān)、接觸器、開關(guān)電源、穩(wěn)壓電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、熔斷器、指示燈等組成。 3.PLC模塊一,CPU集成IO至少**入、**出,**0 KB工作存儲器;**VDC電源;板載DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2;板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O,≥3個用于串行通信的通信模塊,≥8個用于I/O擴展的信號模塊;PROFINET接口,用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的PLC編程軟件。 4.PLC模塊二,直流**.4-**.8V供電,CPU集成IO至少**路輸入/**路晶體管輸出,程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器不小于** KB,集成一個RS**5通訊口和一個RJ**網(wǎng)口,支持S7、PROFINET、TCP/IP等協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。 5.變頻器模塊,輸入電源AC**0V,功率不小于0.**KW,集成不少于4個數(shù)字量輸入端子(兼容PNP/NPN),1個晶體管輸出端子,2個繼電器輸出端子,2個模擬量輸入和1個模擬量輸出,以及1個RS**5接口,支持USS通訊和Modbus通訊協(xié)議。 6.觸摸屏模塊一,采用不小于7英寸LED背光屏,四線電阻式觸摸板,接口具有RS**2/**5,與PLC采用以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)內(nèi)存不小于**8MB,防護等級IP**及以上。 7.觸摸屏模塊二,應(yīng)采用不小于7英寸真彩觸摸屏,與PLC采用以太網(wǎng)通訊。采用按鍵式/觸摸式操作,集成一個RJ**網(wǎng)口,支持S7、PROFINET、TCP/IP等協(xié)議,集成功能按鍵數(shù)量不少于8個。 8.電動機模塊,包含三相異步電機、步進電機、伺服電機、步進驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器。伺服電機,額定轉(zhuǎn)速≥**** rpm,額定扭矩≥1.** Nm,額定電流≥2.6 A,額定功率≥0.** kW / 0.** hp,最大轉(zhuǎn)速≥**** rpm。伺服驅(qū)動器,相位數(shù)1 AC,電源頻率**- ** Hz,額定功率≥0.** kW,最大輸出電流≥7.** A,運行溫度0- ** °C,數(shù)字量輸入不小于4,數(shù)字量輸出不小于2。 9.傳感器模塊,該模塊應(yīng)由溫濕度傳感器、電感式傳感器、壓力傳感器等組成,傳感器的接線端全部引至面板的端子處 **.設(shè)備配套教學(xué)軟件,電氣綜合訓(xùn)練數(shù)字化系統(tǒng)。 **.可完成的考核設(shè)計任務(wù),PLC控制電機正反轉(zhuǎn)、電機點動、電機順序、控制實驗、星三角啟動控制,步進電機JOG,步進電機進行定位,采集溫濕度、壓力、電機轉(zhuǎn)速、交通燈控制、與變頻器通訊實驗。 5 學(xué)生桌椅 六角桌(5套): 1、六邊形組合桌:可以拼接做會議桌使用,也可以組合成學(xué)校課桌,參考尺寸**0******CM,臺面選用優(yōu)質(zhì)環(huán)保三聚氰胺板,厚度≥**mm,光面細膩耐磨損,采取環(huán)保Pvc 封邊。桌腿采用優(yōu)質(zhì)鋼管直徑 **mm,壁厚 1.1cm,桌底帶有腳墊,可以微調(diào)。 2、凳子**張:鋼木結(jié)構(gòu),按采購人要求定制;具有優(yōu)異的抗彎曲性,抗吸濕性,耐高溫,耐磨,耐沖擊性。 6 教材及教學(xué)資源1 1.設(shè)備使用說明書。 2.機器人教學(xué)視頻。 3.示例程序。 4.提供工業(yè)機器人操作與運維工作任務(wù)的教學(xué)PPT課件: 至少包含“工業(yè)機器人操作安全保護”、“工業(yè)機器人安裝”、“工業(yè)機器人操作與示教編程”、“工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)”、“工業(yè)機器人系統(tǒng)維護”、“工業(yè)機器人校對與調(diào)試”、“工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷及處理”。 5.提供工業(yè)機器人一體化工作頁、信息頁與評價頁:將工業(yè)機器人分為工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人安裝及工業(yè)機器人檢測維護五個項目進行編寫。每一項目分為若干個不同的學(xué)習(xí)任務(wù)為一個單位進行組織,每個學(xué)習(xí)任務(wù)都對應(yīng)各自的工作頁、信息頁與評價頁。 7 PLC編程軟件 1.支持控制器、人機界面(HMI)、傳動系統(tǒng)的集中組態(tài)與編程,采用標準化操作概念,實現(xiàn)共享數(shù)據(jù)存儲與一致性管理,涵蓋數(shù)字規(guī)劃、一體化工程及透明操作全流程。 2.支持項目修訂、變更記錄及自動報告歸檔,無需特殊許可即可實現(xiàn)設(shè)備或功能導(dǎo)向的自動化任務(wù)分配。支持異步調(diào)試模式,通過后臺運行的第二個軟件實例加載數(shù)據(jù)至控制器。 3.支持離線仿真,無需連接真實PLC或HMI硬件,通過本地虛擬環(huán)境加載項目文件運行仿真,所有數(shù)據(jù)從本地地址讀?。ǔ跏贾的J為零或關(guān)閉狀態(tài)),可直觀預(yù)覽程序邏輯與界面效果,避免重復(fù)下載硬件導(dǎo)致的時間損耗,提升前期開發(fā)效率。 8 視覺系統(tǒng)軟件 1.要求集成機器視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)功能和多種算法組件,適用多種應(yīng)用場景,可快速組合算法,實現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。具有強大的視覺分析工具庫,無需編程,通過簡單靈活的配置,便可快速構(gòu)建機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。功能豐富、性能穩(wěn)定可靠,用戶操作界面友好。能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應(yīng)用需求。 2.要求組件采用拖放式操作,無需編程即可構(gòu)建視覺引用方案。以用戶體驗為重心的界面設(shè)計,提供圖片式可視化操作界面,在算法平臺界面中設(shè)計了工作區(qū)、運行監(jiān)控和數(shù)據(jù)中心,采用需要時選擇某一項才可見的顯示方式最大限度的節(jié)省有限的屏幕顯示空間。支持多平臺運行。 9 數(shù)字孿生軟件 1.應(yīng)支持機械、電氣、自動化多學(xué)科協(xié)同并行的設(shè)計方法,可集成上游和下游工程領(lǐng)域,包括需求管理、機械設(shè)計、電氣設(shè)計以及軟件/ 自動化工程,使這些學(xué)科能夠同時工作, 專注于包括機械部件、傳感器、驅(qū)動器、PLC 程序設(shè)計和運動控制的設(shè)計。 數(shù)字化孿生軟件須具有以下功能: 2.CAD導(dǎo)入:可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。 干涉檢查:要求帶有干涉檢查功能,可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,軟件可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生干涉。 3.自動路徑生成:通過干涉檢查,便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)。 4.支持多種工藝:支持多種工藝仿真,如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。 5.支持虛擬傳感器:可以進行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實自動化設(shè)計??蛇_性驗證:用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。 6.機器人程序下載:通過仿真驗證后,可以將機器人程序?qū)С觯⑾螺d到機器人中。 7.AGV仿真驗證:AGV仿真驗證、優(yōu)化運動路徑防止干涉、保證安全生產(chǎn)用虛擬調(diào)試技術(shù)加速現(xiàn)場自動化實施,驗證AGV、機器人、工業(yè)設(shè)備通訊和控制邏輯,驗證機群規(guī)劃。 8.節(jié)拍計算與優(yōu)化:軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍,依據(jù)機器人運動速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運行時間進行節(jié)拍估算,然后通過優(yōu)化機器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。 9.連接軟硬件:實時連接軟硬件實現(xiàn)數(shù)字化孿生,機器人虛擬工藝驗證避免產(chǎn)品和設(shè)備損失。 **.模型仿真分析:可以根據(jù)模型仿真的結(jié)果用甘特圖來顯示生產(chǎn)計劃,應(yīng)包括生產(chǎn)計劃的時間順序,資源使用的時間序列。從而可以分析資源的占用情況,生產(chǎn)計劃安排的合理性。 **.能夠與三維軟件無縫集成:可讀取JT輕量化模型數(shù)據(jù),實現(xiàn)工廠設(shè)備的三維可視化。 **.能夠完成電焊工藝設(shè)計和離線編程:能夠輸出主流機器(ABB/KUKA/FANUC)可識別的離線程序碰撞。 **.人機工程:該系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的人因工程分析,通過參照標準人體動作庫對人體視線、部位姿態(tài)、工具操作、工作運動空間等分析,實現(xiàn)工作中人員舒適度分析、疲勞強度分析、生產(chǎn)安全性分析、關(guān)鍵操作力量分析等深入量化分析,準確計算人員操作時間和效率, 分析人員工作以及人機協(xié)同工作的效率和安全性。 **.語言切換:該軟件應(yīng)支持中文、英文語言。 ** 工業(yè)機器人仿真軟件 要求配至少兩種不同工業(yè)機器人仿真軟件,軟件要求如下 1.工業(yè)機器人仿真軟件(一) 具備以下功能: (1)CAD導(dǎo)入,可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。 (2)程序編輯器,程序編輯器可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。 (3)路徑優(yōu)化,如果程序包含接近奇異點的機器人動作,可自動檢測出來并發(fā)出報警,從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化,縮短周期時間。 (4)事件表,可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)??蓪/O連接到仿真事件,實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。 (5)碰撞檢測,碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。 (6)直接上傳和下載,整個機器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng)。 2.工業(yè)機器人仿真軟件(二) (1)為機器人本體廠家開發(fā),中英文界面。 (2)具有工業(yè)機器人模型庫、加工中心、注塑機等模型庫,可直接調(diào)用。 (3)支持CAD格式有iges、stl,支持用戶自建的三維CAD模型功能及數(shù)模輸出功能,可通過該功能將軟件中的設(shè)備導(dǎo)出IGES格式的三維數(shù)模,并存儲至文件目錄中;可單獨導(dǎo)出某一設(shè)備的三維數(shù)模,也可將多個設(shè)備整體導(dǎo)出為一個三維數(shù)模。 (4)可直接顯示機器人虛擬示教器,該虛擬示教器與真實示教器一致,可通過虛擬示教器點動機器人、創(chuàng)建機器人程序、查看機器人 I/O 配置等操作,且操作方式與真實機器人操作方式一致;軟件包含坐標顯示功能。 (5)軟件包含坐標顯示功能,可協(xié)助使用者更為簡單、方便、直觀地了解機器人的一些抽象概念,進一步提高學(xué)習(xí)及工作效率,可直接顯示軟件中。 (6)軟件具備圖片及視頻輸出功能;可將機器人路徑程序執(zhí)行時機器人的運動情況錄制并存儲至文件目錄,無需額外錄屏、錄像軟件。 ** 工業(yè)機器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng) 投標方案中須提供仿真系統(tǒng)需求的證明材料功能截圖不少于1張 1.工業(yè)機器人虛擬拆裝訓(xùn)練仿真系統(tǒng):要求3D技術(shù)與交互式動畫相結(jié)合的方式,仿真拆裝工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu),通過對機器人的3D模擬仿真拆裝訓(xùn)練,可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件,讓學(xué)生掌握工業(yè)機器人的硬件組成、機器人結(jié)構(gòu)分析、機器人電機安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機器人安裝技能。 2.裝配模式中的隨機性:本系統(tǒng)裝配模式中,要求每次點擊進入裝配場景后,桌面上的各種零件,其位置、角度均不同。 3.智能拆裝:可通過簡分步式拆裝、自動拆裝、規(guī)定步序拆裝操作,可作為教學(xué)示教和進行自主學(xué)習(xí)。 4.全方位零件展示方式:以3D形式展示零件,設(shè)有零件視窗,零件視窗內(nèi)可拖動零件實現(xiàn)**0度全方位交互展示。 5.零件視察顯示:鼠標移動到零件上的時候,零件以高亮標識出示零件的名稱、輪廓,方便識別。 6.攝像機位置追蹤:當鼠標點擊某個零件,攝像機會平滑運動過度到該零件位置。 7.場景切換:內(nèi)設(shè)簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換,仿真場景以實際工業(yè)機器人理實一體化教室為模型,設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域。 8.跨平臺:兼容Android、PC平臺。 ** 3D虛擬仿真資源 該項要求是設(shè)備匹配: 1.工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)3D虛擬模型資源,包含工業(yè)機器人、夾爪工具、吸盤工具、搬運模塊、供料模塊、皮帶傳送。 2.灌裝生產(chǎn)線3D模型系統(tǒng)資源,包含托盤、瓶體、供料機、裝配站、吸盤工具、夾爪工具。 3.機加工自動化3D模型系統(tǒng)資源,打磨工具、視覺檢測、料、機床、庫房。 4.數(shù)字鍵盤裝配3D模型系統(tǒng)資源,傳送帶、托盤、視覺、庫房。 (投標方案中須提供本項每條需求的證明材料功能截圖不少于1張) ** 教材及教學(xué)資源2 1.投標方按《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》國家職業(yè)技能標準提供,初、中、高各自對應(yīng)的教材、工作任務(wù)教學(xué)PPT課件及對應(yīng)的教學(xué)視頻(清晰度不低于****P)。 2.設(shè)備配套的初、中、高級培訓(xùn)PPT及視頻,應(yīng)至少包含: (1)工業(yè)機器人操作安全保護講解PPT及視頻; (2)工業(yè)機器人安裝講解PPT及視頻; (3)工業(yè)機器人操作與示教編程講解PPT及視頻; (4)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)講解PPT及視頻; (5)工業(yè)機器人系統(tǒng)維護講解PPT及視頻; (6)工業(yè)機器人安裝講解PPT及視頻; (7)工業(yè)機器人校對與調(diào)試講解PPT及視頻; (8)工業(yè)機器人操作與編程講解PPT及視頻; (9)工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷及處理講解PPT及視頻。 (三)招標文件第五章采購需求-第三節(jié)商務(wù)要求-主要商務(wù)要求-交貨時間更正為:交貨時間:合同簽定后**天內(nèi)交貨,并安裝調(diào)試合格。 (四)獲取招標文件截止時間延期至****年**月**日**:**。 三、疑問及質(zhì)疑 本更正公告為招標文件的組成部分,招標文件如涉及上述內(nèi)容的應(yīng)作相應(yīng)調(diào)整和修改,若本更正公告與原招標文件內(nèi)容有不一致之處,應(yīng)以本更正公告為準。 供應(yīng)商認為本更正內(nèi)容存在歧視性的,應(yīng)在更正公告發(fā)布之日起七個工作日內(nèi)以書面形式向采購人、代理機構(gòu)提出。 四、采購項目聯(lián)系人姓名和電話 1、采購項目 聯(lián)系人姓名:吳艷、劉平、何為、楊娟、肖夢容 電話:****-******** 2、采購人 名稱:湖南省經(jīng)濟貿(mào)易高級技工學(xué)校 地 址:湖南省湘潭市建設(shè)路口三塘路**號 聯(lián)系人:張老師 郵編:/ 電話:****-******** 電子郵箱:/ 3、采購代理機構(gòu) 名稱:能力項目咨詢有限公司 地 址:湖南省長沙市雨花區(qū)時代陽光大道西**8號輕鹽陽光CEO大廈**1 聯(lián)系人:吳艷、劉平、何為、楊娟、肖夢容 郵編:****** 電話:****-******** 、**********1 電子郵箱:NLXMZX@**3.com
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