第一章 公開(kāi)招標(biāo)
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：新疆電力吉林臺(tái)公司水庫(kù)大壩單北斗局域網(wǎng)GBAS技術(shù)應(yīng)用研究服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB********9，招標(biāo)人為國(guó)家能源集團(tuán)新疆吉林臺(tái)水電開(kāi)發(fā)有限公司，項(xiàng)目單位為：國(guó)家能源集團(tuán)新疆吉林臺(tái)水電開(kāi)發(fā)有限公司，資金來(lái)源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)際工程咨詢有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1 項(xiàng)目概況：近年來(lái)根據(jù)國(guó)家相關(guān)政策及國(guó)家能源集團(tuán)要求，推動(dòng)DBD規(guī)?；瘧?yīng)用實(shí)用性原則。今年以來(lái)我國(guó)BD產(chǎn)業(yè)持續(xù)保持高速增長(zhǎng)應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，BD在信號(hào)強(qiáng)度、定位跟蹤衛(wèi)星數(shù)量等多項(xiàng)指標(biāo)上達(dá)到世界一流水準(zhǔn)，在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)主用地位。DBD高精度定位設(shè)備可單獨(dú)接收BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立DBD定位 ，持續(xù)保障復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度DBD定位作業(yè)。DBD高精度設(shè)備率先推出為行業(yè)領(lǐng)域BD獨(dú)立定位的應(yīng)用需求提供基礎(chǔ)保障，將進(jìn)一步增強(qiáng)BD高精度定位面向大眾服務(wù)的應(yīng)用深度。
隨著科技的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)等智能監(jiān)測(cè)設(shè)備在水電站安全管理中扮演著越來(lái)越重要的角色。特別是在JLT1J和NLK水電站大壩及渠道的巡檢工作中，無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)因其高效、靈活的特性，成為了不可或缺的監(jiān)測(cè)手段。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，面臨著定位精度和可用性的挑戰(zhàn)。當(dāng)前，電站已布置的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)承擔(dān)大壩、庫(kù)岸及渠道的巡檢任務(wù)。這些系統(tǒng)對(duì)于飛行定位精度有著嚴(yán)格的要求，以確保能夠準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤大壩裂縫、庫(kù)岸滑塌及渠道滲漏等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)為第三方廠家生產(chǎn)配套大疆M**0RTK無(wú)人機(jī)，然而，在DBD模式下無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)由于搜星困難，導(dǎo)致測(cè)試時(shí)存在**%的機(jī)率無(wú)法正常起飛，這極大地影響了巡檢工作的效率和準(zhǔn)確性。尼、塔、薩水電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)有**套GNSS已完成DBD改造，今年計(jì)劃改造**套，原項(xiàng)目采用單基站部署方式，未能提供統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn)，在DBD模式下精度可能受外部影響較大。
因此，建設(shè)區(qū)域單北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，提高無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等監(jiān)測(cè)設(shè)備的定位精度和可用性，顯得尤為迫切和必要。通過(guò)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，可以為無(wú)人機(jī)提供更加穩(wěn)定、可靠的衛(wèi)星信號(hào)，減少搜星困難，提高定位精度，從而確保無(wú)人機(jī)能夠正常起飛并完成巡檢任務(wù)。同時(shí)，地基增強(qiáng)系統(tǒng)還可以提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，進(jìn)一步拓展其應(yīng)用范圍。
2.1.2 項(xiàng)目地點(diǎn)：新疆伊犁州尼勒克縣境內(nèi)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1.主要研究?jī)?nèi)容
本項(xiàng)目單北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）通過(guò)在地面設(shè)置若干北斗基準(zhǔn)站，實(shí)時(shí)接收和處理北斗衛(wèi)星信號(hào)，提供高精度差分服務(wù)顯著提高無(wú)人機(jī)在單北斗條件下的定位精度。這種增強(qiáng)方式能夠有效消除大氣延遲、多路徑效應(yīng)等引起的定位誤差，使得無(wú)人機(jī)在山區(qū)復(fù)雜環(huán)境中也能達(dá)到亞米級(jí)甚至厘米級(jí)的定位精度。其研究工作包括：
1）單北斗差分校正技術(shù)：高精度定位服務(wù)的核心在于提供差分校正信息。系統(tǒng)需要在擬覆蓋區(qū)域內(nèi)設(shè)立多個(gè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站，這些站點(diǎn)配備北斗基準(zhǔn)站接收機(jī)和扼流圈天線，將該站點(diǎn)可以接收到的北斗衛(wèi)星原始觀測(cè)數(shù)據(jù)上傳到單北斗局域網(wǎng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS），GBAS能夠精確測(cè)定接收到的北斗衛(wèi)星信號(hào)所含有的誤差，包括衛(wèi)星軌道誤差、時(shí)鐘偏差以及大氣傳播延遲等，計(jì)算出這些誤差值后，將校正信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶終端，即無(wú)人機(jī)上的北斗接收器。無(wú)人機(jī)利用這些校正值對(duì)原始衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正，從而大幅度提高定位精度。
2）優(yōu)化參考站布局增強(qiáng)信號(hào)覆蓋：在山區(qū)等復(fù)雜地形中，單北斗衛(wèi)星信號(hào)容易受到遮擋，導(dǎo)致搜星和數(shù)據(jù)質(zhì)量下降。單北斗GBAS通過(guò)合理布局基準(zhǔn)站，增加地面信號(hào)源，確保無(wú)人機(jī)即使在山谷、林區(qū)也能接收到短基線的北斗差分增強(qiáng)信號(hào)，減少基線誤差，增強(qiáng)定位穩(wěn)定性。
3）區(qū)域單北斗模型算法改進(jìn)：通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間序列中區(qū)域電離層、對(duì)流層變化信息進(jìn)行模型和算法優(yōu)化，快速感知相應(yīng)北斗衛(wèi)星狀態(tài)變化或環(huán)境干擾，即時(shí)調(diào)整校正信息，確保無(wú)人機(jī)定位數(shù)據(jù)的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。此外，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮冗余備份，提高了服務(wù)的連續(xù)性和可靠性。
4）區(qū)域北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)：區(qū)域BD地基增強(qiáng)系統(tǒng)主要功能模塊由高精度數(shù)據(jù)解算模塊、高精度數(shù)據(jù)服務(wù)播發(fā)模塊、綜合運(yùn)維管理模塊、時(shí)空信息接入模塊等部分組成。支持對(duì)BD地基增強(qiáng)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度解算和高精度數(shù)據(jù)服務(wù)播發(fā)（含項(xiàng)目范圍的已有庫(kù)壩安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)、無(wú)人機(jī)BD數(shù)據(jù)）。系統(tǒng)接口包括系統(tǒng)狀態(tài)接口、數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)播發(fā)等接口，通信協(xié)議包括MQTT、HTTP主流協(xié)議。平臺(tái)提供包括權(quán)限管理、基準(zhǔn)站設(shè)備管理、日志管理、告警管理、賬號(hào)信息管理、終端信息統(tǒng)計(jì)、基準(zhǔn)站運(yùn)維管理等功能。
通過(guò)上述研究，單北斗局域網(wǎng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)不僅提升了無(wú)人機(jī)的定位精度，還增強(qiáng)了其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和作業(yè)效率，為無(wú)人機(jī)在西部山區(qū)水電站安全管理及更多領(lǐng)域應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。相較于依賴多星座的增強(qiáng)系統(tǒng)，基于單北斗系統(tǒng)的局域網(wǎng)地基增強(qiáng)方案，降低了對(duì)外部系統(tǒng)的依賴，增強(qiáng)了系統(tǒng)的自主可控性。此外，隨著北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全面建成，其提供的服務(wù)性能和穩(wěn)定性進(jìn)一步提升，為單北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)施提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2.3.2.預(yù)期目標(biāo)
總服務(wù)區(qū)域覆蓋各水電站巡檢區(qū)域。建設(shè)DBD高精度定位數(shù)據(jù)服務(wù)場(chǎng)區(qū)數(shù)量不低于**個(gè)，單個(gè)服務(wù)場(chǎng)區(qū)服務(wù)覆蓋面積不小于**km?，服務(wù)場(chǎng)區(qū)在使用期限內(nèi)支持自由調(diào)整變化選擇和切換組合。提高DBD實(shí)用性和可靠性保障水電站無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、GNSS、人員定位等設(shè)備在DBD模式下的使用效率。為水電站的安全管理提供有力支持。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：自合同生效之日起**個(gè)月內(nèi)完成。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：****年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有基于北斗或GNSS（全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)）的導(dǎo)航或定位或局域網(wǎng)增強(qiáng)定位或工程測(cè)量的研究或應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)（含供貨及安裝）服務(wù)合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有基于北斗或GNSS（全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)）的導(dǎo)航或定位或局域網(wǎng)增強(qiáng)定位或工程測(cè)量的研究或應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)（含供貨及安裝）服務(wù)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（或項(xiàng)目經(jīng)理或技術(shù)負(fù)責(zé)人）工作業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績(jī)的合同，若合同中無(wú)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對(duì)應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購(gòu)標(biāo)前必須在國(guó)家能源集團(tuán)（https://www.ceic.com）首頁(yè)網(wǎng)頁(yè)底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)，點(diǎn)擊“物資采購(gòu)”圖標(biāo)，完成國(guó)家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。注冊(cè)方法詳見(jiàn)：國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)操作手冊(cè)”。
4.2 購(gòu)標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)登錄“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買。
4.3 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買時(shí)間****-**-** **:**:**，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間****-**-** **:**:**。
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術(shù)資料押金第1包0元，在退還技術(shù)資料時(shí)退還（不計(jì)利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。
4.6 其他：/
5.招標(biāo)文件的閱覽及投標(biāo)文件的編制
本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作，具體操作流程如下：
1）投標(biāo)人自行登錄到“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁(yè)面中下載“國(guó)能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見(jiàn)：國(guó)能e招首頁(yè)→幫助中心→“國(guó)能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過(guò)期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法辦理。
5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見(jiàn)《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?
2.9章節(jié) （開(kāi)標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）及開(kāi)標(biāo)時(shí)間為****-**-** **:**:**（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過(guò)“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開(kāi)標(biāo)成功后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)人在投標(biāo)文件制作工具“投標(biāo)文件組成（報(bào)價(jià)部分）”上傳的文件進(jìn)行加密，同時(shí)將加密的開(kāi)標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價(jià)）和技術(shù)評(píng)標(biāo)完成后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)文件，發(fā)送密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開(kāi)標(biāo)信息。
6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：通過(guò)“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開(kāi)開(kāi)標(biāo)，不舉行現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)標(biāo)儀式。
7.其他
7.1 信息公開(kāi)說(shuō)明：
（1）開(kāi)標(biāo)階段，對(duì)招標(biāo)公告中要求的投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示。
（2）中標(biāo)候選人公示階段，對(duì)中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件要求的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會(huì)進(jìn)行公示。
（3）招標(biāo)公告中要求的業(yè)績(jī)未進(jìn)行公示的（補(bǔ)充公示的業(yè)績(jī)視為已公示業(yè)績(jī)），評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標(biāo)公告同時(shí)在國(guó)能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人：國(guó)家能源集團(tuán)新疆吉林臺(tái)水電開(kāi)發(fā)有限公司
地 址：新疆維吾爾自治區(qū)伊犁哈薩克自治州伊寧市
郵 編：******
聯(lián) 系 人：張浩
電 話：**********5
電子郵箱：********@ceic.com
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)際工程咨詢有限公司
地 址：寧夏銀川市北京中路**8號(hào)寧夏煤業(yè)4號(hào)樓**6房間
郵 編：******
聯(lián) 系 人：倪浩
電 話：****-******3
電子郵箱：********@ceic.com
國(guó)能e招客服電話：**0-********
國(guó)能e招客服工作時(shí)間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國(guó)能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
