遼寧省地表液態(tài)水儲(chǔ)存量調(diào)查（專用設(shè)備購置）招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時(shí)**分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
（一）無人船及測深儀采購：
★1.無人船：1套、電池：2組、無人船后處理軟件：1套、全賠險(xiǎn)：1年；
★2.單波束測深儀：1套；
★3.充氣動(dòng)力橡皮艇2臺(tái)。
二、其他要求：
1.當(dāng)采購單位承擔(dān)水下測量任務(wù)時(shí)，突發(fā)無人船系統(tǒng)故障，成交供應(yīng)商需第一時(shí)間提供現(xiàn)場技術(shù)支持，助力采購單位順利完成水下測量任務(wù)，并無償提供技術(shù)人員支持。
（二）水下無人船測深系統(tǒng)
1. 無人船；
★（1）外形尺寸：≤****×**0×**0 mm（L×W×H）；
★（2）船體結(jié)構(gòu)及材料：阻力小、航行穩(wěn)；聚酯碳纖維、凱夫拉布；
★（3）船體自重：≤6kg；
★（4）GNSS系統(tǒng)：采購人指定；
★（5）視頻：**0°云臺(tái)攝像頭；
★（6）抗風(fēng)浪等級(jí)：不低于3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪；
★（7）避障距離：0.2-**m；
★（8）避障范圍：俯仰**°，方位**2°，**個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測跟蹤；
★（9）防護(hù)及安全：船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒；支持倒車、毫米波避障自動(dòng)避障和視頻視察，支持半自動(dòng)和全自動(dòng)測量；
★（**）馬達(dá)功率：≥**0W；
★（**）航行速度：≥6m/s；支持安全穿越；
★（**）續(xù)航里程：≥**km；
★（**）續(xù)航時(shí)間：2組電池7h@2m/s，**h@1.5m/s ；
★（**）電池更換及供電方式：支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換;單電池獨(dú)立供電或雙電池均衡供電；
★（**）遙控器顯示屏：工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏；
★（**）遙控器屏幕尺寸≥7英寸
★（**）遙控器內(nèi)存：運(yùn)行≥4GB，存儲(chǔ)容量≥**GB；
★（**）遙控器通訊距離：數(shù)傳電臺(tái)≥2km或4G；
★（**）遙控器工作續(xù)航：≥6小時(shí)；
★（**）基站通訊：支持網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)、遙控器差分；（網(wǎng)絡(luò)要有3年免流量，1年CORS賬號(hào)）
★（**）定向精度：0.2°（1m基線）；
★（**）慣導(dǎo)精度：6°/h；支持橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量；
★（**）DGNSS定位精度：平面±**cm+1ppm、垂直±**cm+1ppm；
★（**）RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±**mm+1ppm；
★（**）控制功能：任務(wù)規(guī)劃、可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示；
★（**）底圖加載：支持在線天地圖；
★（**）數(shù)據(jù)采集功能：支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實(shí)時(shí)顯示；
★（**）數(shù)據(jù)后處理功能：支持測量數(shù)據(jù)后處理，支持IMU姿態(tài)改正
★（**）PPK解算：支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
★（**）自檢：開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒
★（**）返航邏輯：低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航）
★（**）成果導(dǎo)出方式：U盤、Type-C線
★（**）軟固件升級(jí)：支持軟固件在線推送升級(jí)
2. 測深系統(tǒng)
★（1）測深范圍：0.**-**0m
★（2）測深精度：±1cm+0.1%h（h為水深）
★（3）分辨率：1cm
★（4）聲速調(diào)整范圍：0m/s-****m/s
★（5）溫度（工作/存儲(chǔ)）：-**℃~+**℃/-**℃～+**℃
★（6）屏幕：≥**.5英寸
★（7）接口：支持網(wǎng)口用于數(shù)據(jù)通訊
★（8）聲音提示：支持淺水提醒
★（9）存儲(chǔ)：支持可擴(kuò)展
（**）組成：配備測量桿1套；換能器含線纜1套，線纜長度≥**m；主機(jī)1套
3．充氣動(dòng)力橡皮艇（沖鋒舟）
★（1）長度≥2.5米★（2）動(dòng)力≥2沖程
（一）無人機(jī)航空測繪系統(tǒng)1套：
★1.無人機(jī)：1套（含智能飛行電池及智能電池箱）；
★2.激光雷達(dá)模塊：1套；
★3.智能飛行電池：2組；
★4.機(jī)身及激光雷達(dá)模塊荷載險(xiǎn)：1年；
★5.影像移動(dòng)處理終端：1套；
★6. **0萬三者險(xiǎn)：1年。
（二）配置要求：
★1.裸機(jī)重量（含電池）＜**千克
★2.外形尺寸（折疊，包含槳葉）：＜**0 mm***0mm ***0 mm（L×W×H）
★3.最大載重≥6 千克
4.最大起飛重量≥** 千克
★5.對角線軸距 ≤**** mm
6.最大上升速度≥** 米/秒
7.最大下降速度 ≥8 米/秒
8.最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）≥** 米/秒
★9.最長飛行時(shí)間（帶負(fù)載無風(fēng)環(huán)境） ≥** 分鐘
**.最大抗風(fēng)速度 ≥** 米/秒
**.工作環(huán)境溫度 ≥-**°C 至 **°C
**.飛行器防護(hù)等級(jí)≥IP**
**.支持RTK定位：飛行器需具備RTK定位能力，支持通過遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)或RTK移動(dòng)站，獲取高精度的位置信息。
★**. GNSS系統(tǒng)：采購人指定
**.避障性能≥** 米/秒速度飛行，當(dāng)探測到前方電線等障礙物，應(yīng)能自動(dòng)剎停避開障礙物
★**.機(jī)身負(fù)載接口≥4個(gè)
★**.最大掛載數(shù)量 ≥7
**.飛行器雙側(cè)應(yīng)配備夜航燈，支持通過遙控器手動(dòng)開啟或關(guān)閉
★**.感知系統(tǒng)：具備全向雙目視覺模塊；具備六向毫米波雷達(dá)模塊；具備頂部環(huán)掃激光雷達(dá)模塊；可實(shí)現(xiàn)白天及夜間避障；
★**.機(jī)臂到位檢測：支持機(jī)臂到位檢測，能夠檢測機(jī)臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進(jìn)行告警提示
**.飛行器健康管理功能：具備飛行器健康管理系統(tǒng)，應(yīng)能顯示動(dòng)力系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電池系統(tǒng)等的健康狀態(tài)。
**.具備低電量自動(dòng)返航功能
**.具備信號(hào)丟失自動(dòng)返航功能
**.飛行器機(jī)身應(yīng)具備FPV相機(jī)
★**.最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）≥** 公里
**.機(jī)載中繼：支持作為中繼機(jī)使用，可為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)
**.4G模塊：飛行器支持安裝模塊數(shù)量≥2個(gè)
**.載人機(jī)預(yù)警：支持顯示載人飛機(jī)在地圖上的實(shí)時(shí)位置，并通過不同顏色（紅色、黃色、藍(lán)色）顯示載人飛機(jī)接近的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)
**.雙控模式：支持兩個(gè)遙控器同時(shí)控制無人機(jī)并查看視頻畫面，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)其中一個(gè)遙控器控制無人機(jī)飛行，另一個(gè)遙控器控制無人機(jī)的云臺(tái)相機(jī)；支持控制權(quán)切換功能。
**.軟件功能：航線功能需支持應(yīng)航點(diǎn)、面狀航線、帶狀航線、斜面、幾何體、貼近攝影航線多種航線設(shè)置；
**.實(shí)時(shí)仿地：具備實(shí)時(shí)仿地功能，開啟該功能后，無人機(jī)在面對起伏地形時(shí)，應(yīng)能保持與地面相對高度一致進(jìn)行飛行。
**.船上起降：支持在船舶上起飛及動(dòng)態(tài)船舶降落，應(yīng)能辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，自動(dòng)安全降落。
★**.電池容量≥****0mAh；能量 ≥**0 Wh；重量≤****克
**.充電箱充電通道數(shù)量飛機(jī)電池?cái)?shù)量≥3；遙控器電池?cái)?shù)量≥2
**.遙控器存儲(chǔ)空間≥**8GB
**.影像移動(dòng)處理終端性能要求：具有實(shí)景三維重建、模型修飾、模型瀏覽能力，支持野外大面積地理信息數(shù)據(jù)現(xiàn)場快速處理，生成高精度地面影像及三維模型，能夠混合架構(gòu)智能分配任務(wù)，確保處理及實(shí)時(shí)預(yù)覽高分辨率影像及三維模型流暢，可實(shí)現(xiàn)后臺(tái)批量處理不卡頓，≥6G獨(dú)立顯卡，≥**G內(nèi)存，≥2T固態(tài)硬盤。
| 1.接收機(jī)主機(jī)： （1）激光通道數(shù)：**線 （2）掃描速率：≥**萬點(diǎn)/秒 （3）最大測量距離：≥**0m （4）視場角：水平方向**0°，垂直方向**0° （5）精度水平：絕對精度≤5cm；相對精度≤3cm （6）防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)不低于IP** (7)續(xù)航：單塊電池≥**min (8)操作便捷性：支持手機(jī)APP操控 (9)工作溫度：-**℃~**℃ (**)建圖方式：支持SLAM算法，能在無GNSS信號(hào)情況下獲取厘米級(jí)精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； (**)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性：支持實(shí)時(shí)處理，作業(yè)時(shí)可查看實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)； (**)支持采集控制點(diǎn)功能，可利用控制點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換； (**)支持采集影像，可輸出真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)； (**)可擴(kuò)展性：支持手持和背負(fù)雙模式采集作業(yè)； 2.數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件： (1)支持進(jìn)行slam解算和PPK解算，可一鍵輸出真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 (2)支持?jǐn)?shù)據(jù)一鍵式解算處理，可批量解算多個(gè)數(shù)據(jù)工程文件。 ★(3)支持常用的平面、高程坐標(biāo)系設(shè)置，可進(jìn)行七參數(shù)轉(zhuǎn)換，可進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)自定義坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，輸出所需坐標(biāo)系的點(diǎn)云成果。 (4)支持點(diǎn)云、全景影像、軌跡多源數(shù)據(jù)疊加顯示，可從任意角度進(jìn)行瀏覽查看。 ★(5)支持手動(dòng)編輯閉環(huán)功能。 (6)支持高程顯示、強(qiáng)度顯示、顏色顯示、回波顯示、樹ID顯示、時(shí)間顯示等多種點(diǎn)云顯示模式。 (7)可通過點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)提取；長度、高度及面積測量；角度測量、點(diǎn)密度查詢等功能。 ★(8)支持體積量測功能，可一鍵導(dǎo)出體積測量報(bào)告 (9)支持點(diǎn)云剖面功能，可任意截取點(diǎn)云剖面進(jìn)行點(diǎn)云查看及量測。 (**)支持點(diǎn)云任意選取及裁切，可輸出裁切點(diǎn)云。 ★(**)支持全景影像標(biāo)定功能，提升影像及點(diǎn)云的匹配效果。 (**)支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報(bào)告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動(dòng)_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等。 3.數(shù)據(jù)成果生產(chǎn)軟件： ★(1)數(shù)據(jù)成果生產(chǎn)軟件為自主研發(fā)國產(chǎn)軟件，可提供軟件著作權(quán)證書，該軟件可適用于三個(gè)及以上品牌接收機(jī)主機(jī)。 ★(2)具備實(shí)景三維相關(guān)軟件數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力，可提供實(shí)景三維相關(guān)軟件測評證書。 (3)支持加載海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可同時(shí)加載柵格影響數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)等。 ★(4)支持分布式處理，支持使用多臺(tái)設(shè)備處理同一組數(shù)據(jù)。支持計(jì)算節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)配置、監(jiān)控與管理，保證分布式處理的穩(wěn)定性和效率。 (5)支持體積測量，可繪制測量范圍或?qū)攵鄠€(gè)矢量多邊形多為測量范圍進(jìn)行測量，支持TIN和格網(wǎng)兩種測量方法?？蓪?dǎo)出體積測量報(bào)告。 (6)支持多窗口聯(lián)動(dòng)顯示及卷簾顯示，軟件支持所有可渲染數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)及卷簾顯示。 ★(7)支持單位轉(zhuǎn)換，可對點(diǎn)云、柵格、矢量、表格、模型、軌跡、影像工程進(jìn)行單位轉(zhuǎn)換，支持在米、英尺、美制英尺間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 (8)支持對多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分幅，可按矩形或經(jīng)緯度進(jìn)行分幅，按矩形分幅時(shí)可以設(shè)置比例尺，分幅效果可進(jìn)行預(yù)覽，可生成分幅邊界的矢量文件。 ★(9)支持對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行航帶平差，支持對多個(gè)架次的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行航帶平差，消除航帶、架次重疊區(qū)域的分層現(xiàn)象。 (**)支持鏡面角度誤差改正，可消除部分Livox激光器設(shè)備采集過程中產(chǎn)生的鏡面誤差。 (**)支持用戶自定義地理坐標(biāo)系、投影坐標(biāo)系和垂直坐標(biāo)系，并使用自定義坐標(biāo)系對加載的數(shù)據(jù)進(jìn)行重投影或坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 ★(**)支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間、點(diǎn)云與模型、影像等多源數(shù)據(jù)之間的相互配準(zhǔn)。ICP自動(dòng)配準(zhǔn)支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)間、點(diǎn)云與模型之間的自動(dòng)配準(zhǔn)。 ★(**)支持對點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)進(jìn)行分類。支持用戶自定義濾波參數(shù)，或直接選擇場景改變?yōu)V波參數(shù)等方法調(diào)整地面點(diǎn)分類效果。 (**)支持用戶自定義點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)分類，可將完成分類的數(shù)據(jù)作為樣本和驗(yàn)證數(shù)據(jù)，訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)分類模型，并使用該模型對未分類的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。 (**)支持基于點(diǎn)云生成數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型、等高線等測繪成果，支持基于標(biāo)準(zhǔn)比例尺和自定義參數(shù)生成地形成果。 ★(**)支持基于地形成果進(jìn)行排水線分析、水淹分析天空開闊度分析、日照量分析等。 ★(**)支持基于DEM生成山體陰影、坡度、坡向、粗糙度tiff文件。 ★（**）支持基于空三工程和DEM生成數(shù)字正射影像圖，支持基于點(diǎn)云生成具有RGB信息的tiff文件。 （**）支持對點(diǎn)云進(jìn)行單木分割，生成包含每棵樹木的位置、剔除單棵樹木等。 ★（**）支持林業(yè)流程化分析，針對特性業(yè)務(wù)提供流程化的操作引導(dǎo)，輔助用戶完成整個(gè)分析流程，生成分析報(bào)告?？芍С珠g伐分析、立木材積分析等。 ★（**）支持用戶自定義生物量模型，設(shè)置模型對應(yīng)的樹種、地區(qū)、結(jié)果類型、公式類型和自變量范圍。 （**）支持通過點(diǎn)云快速構(gòu)建巷道模型，并支持對巷道模型進(jìn)行編輯。 （**）支持井工礦巷道斷面分析，可基于兩期點(diǎn)云計(jì)算出巷道的形變量，或基于點(diǎn)云和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，分析巷道實(shí)體與設(shè)計(jì)之間的距離偏差，計(jì)算填挖方量。 （**）支持基于建筑物輪廓矢量文件和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)構(gòu)建筑模型。 ★（**）支持一鍵計(jì)算建筑物屬性，包括建筑物高度、屋檐高度、基礎(chǔ)高程、屋頂方向、屋頂形態(tài)、占地面積、屋頂面積、屋頂周長。 ★（**）無需硬件狗：支持軟件狗加密或密鑰。 |
