| 標(biāo)的名稱 | 氣動人工肌肉與伺服電機(jī)混合驅(qū)動關(guān)節(jié) | 項目編號 | ZL****TJ******6 |
| 掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
| 專利號 | ************.X | ||
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動化 | ||
| 簡介 | 本發(fā)明公開了一種氣動人工肌肉與伺服電機(jī)混合驅(qū)動關(guān)節(jié)，包括由兩個氣動人工肌肉和半齒輪構(gòu)成的氣動人工肌肉驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由伺服電機(jī)和安裝在所述伺服電機(jī)輸出軸上的主動傘齒輪構(gòu)成的伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及由回轉(zhuǎn)軸、與主動傘齒輪嚙合的從動傘齒輪、與半齒輪嚙合的圓形齒輪和關(guān)節(jié)連接軸構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣動人工肌肉和伺服電機(jī)分別通過主動傘齒輪與從動傘齒輪之間以及半齒輪與圓形齒輪之間的嚙合傳動將驅(qū)動力同時傳輸?shù)交剞D(zhuǎn)軸，從而通過關(guān)節(jié)連接軸輸出相應(yīng)的動作；該將氣動人工肌肉材料輕質(zhì)、載荷大、柔性好等優(yōu)勢與伺服電機(jī)的精度高、動作響應(yīng)快等優(yōu)勢進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動的過程中二者以相互補(bǔ)償?shù)姆绞阶龀鼍_的柔順控制。 | ||
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價 | 入門費(fèi)加提成費(fèi)支付：采用入門費(fèi)和提成費(fèi)相結(jié)合的方式，其中入門費(fèi)為5萬元，提成費(fèi)按當(dāng)年度合同產(chǎn)品凈銷售額的 5%提取。 | |
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津理工大學(xué) | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 中國 | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
