第一章 公開(kāi)招標(biāo)
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：吉林公司吉林廠****年一種智能機(jī)械臂技術(shù)在翻車(chē)機(jī)篩網(wǎng)清理中的研究與應(yīng)用服務(wù)公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB********2，招標(biāo)人為國(guó)能吉林龍華熱電股份有限公司吉林熱電廠，項(xiàng)目單位為：國(guó)能吉林龍華熱電股份有限公司吉林熱電廠，資金來(lái)源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)際工程咨詢(xún)有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分為一個(gè)標(biāo)段；
2.1.1項(xiàng)目概況：吉林熱電廠火車(chē)卸煤區(qū)翻車(chē)機(jī)作業(yè)中，煤炭呈“山脈狀”堆積導(dǎo)致篩網(wǎng)遠(yuǎn)端堵塞嚴(yán)重，鐵路運(yùn)輸混入雜物（如木塊、金屬）及物料板結(jié)問(wèn)題，需人工頻繁清理。人工清理需停機(jī)4-6小時(shí)/次，制約卸車(chē)通量，難以匹配產(chǎn)能提升需求。人員進(jìn)入狹窄篩網(wǎng)區(qū)域作業(yè)，容易引發(fā)機(jī)械傷害事故，傳統(tǒng)人工清理已無(wú)法滿足高效安全生產(chǎn)要求。
2.1.2招標(biāo)范圍：隨著智能識(shí)別與高精度機(jī)械臂控制技術(shù)的成熟，針對(duì)翻車(chē)機(jī)篩網(wǎng)清理研發(fā)智能清理機(jī)械臂系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)化“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)堵塞實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、雜物精準(zhǔn)清理與篩面自維護(hù)，提升卸車(chē)效率，規(guī)避人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)助力吉林廠減員增效改革趨勢(shì)，對(duì)保障連續(xù)生產(chǎn)、降本增效起到顯著效果。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究?jī)?nèi)容：
本項(xiàng)目包含智能機(jī)械臂、專(zhuān)用清理器具、智能控制系統(tǒng)。針對(duì)翻車(chē)機(jī)篩網(wǎng)清理面積大、作業(yè)空間受限等實(shí)際作業(yè)環(huán)境，計(jì)劃將篩網(wǎng)清理區(qū)域分為若干分區(qū)。翻車(chē)機(jī)卸料后，由RGV車(chē)搭載機(jī)械臂依次移動(dòng)至各清理分區(qū)，通過(guò)設(shè)定自動(dòng)程序，引導(dǎo)機(jī)械臂攜帶專(zhuān)用清理器具通過(guò)夾爪抓取、螺旋清掃等方式自動(dòng)清理篩網(wǎng)表面堆積煤，疏通網(wǎng)格孔堵料。項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容包括：智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)、針對(duì)堵料復(fù)雜多樣的清理器具開(kāi)發(fā)、成套運(yùn)動(dòng)控制算法和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
（1）智能機(jī)械臂研究：鑒于設(shè)備的使用環(huán)境空間有限，存在清理設(shè)備的尺寸和樣式無(wú)法與現(xiàn)有場(chǎng)景相互匹配的問(wèn)題。單臺(tái)大臂展機(jī)械臂不能覆蓋篩網(wǎng)清理區(qū)域，為滿足使用需求，研發(fā)采用RGV車(chē)搭配滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的智能機(jī)械臂，使設(shè)備滿足在小空間內(nèi)完成大面積清理的作業(yè)需求。
（2）針對(duì)復(fù)雜多樣的清理對(duì)象開(kāi)發(fā)專(zhuān)用器具研究：在翻車(chē)機(jī)篩網(wǎng)的清理作業(yè)中，篩網(wǎng)表面積煤常因物料灑落堆積，形成厚度不均的覆蓋層，阻礙篩網(wǎng)正常篩分功能；篩網(wǎng)網(wǎng)孔堵塞多由大塊顆粒或粘性物料填充造成，導(dǎo)致篩網(wǎng)透篩率下降，影響設(shè)備運(yùn)行效率；針對(duì)板結(jié)大塊料，機(jī)械臂配備特制夾爪，憑借強(qiáng)大的抓握力和剪切力，將堅(jiān)硬的物料夾碎成小塊，便于后續(xù)清理；當(dāng)遭遇大范圍堵料時(shí)，螺旋清掃頭發(fā)揮關(guān)鍵作用，機(jī)械臂帶動(dòng)清掃頭高速旋轉(zhuǎn)，利用螺旋結(jié)構(gòu)的推送原理，將堵塞物料快速清除。
（3）智能機(jī)械臂自動(dòng)控制系統(tǒng)算法開(kāi)發(fā)：采用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法作為核心技術(shù)，通過(guò)高精度傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂設(shè)備性能的高效提升。
2.3.2 預(yù)期目標(biāo)：
（1）實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械臂通過(guò)RGV車(chē)自動(dòng)行走移動(dòng)以及定位；
（2）智能機(jī)械臂清理范圍覆蓋翻車(chē)機(jī)篩網(wǎng)區(qū)域；
（3）在自動(dòng)清理工況下運(yùn)行的智能機(jī)械臂系統(tǒng)可及時(shí)去除煤炭中的雜物及板結(jié)煤清理，防止堵塞網(wǎng)格；
（4）實(shí)現(xiàn)清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控；
（5）發(fā)表 4 篇國(guó)內(nèi)期刊論文，申請(qǐng) 2 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利；
(6)本項(xiàng)目要求取得各省、自治區(qū)、直轄市人民政府科技廳或《國(guó)家能源集團(tuán)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》中明確的8家行業(yè)協(xié)會(huì)之一鑒定的先進(jìn)及以上成果認(rèn)定。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂之日起至****年9月**日。其中需要停機(jī)條件下的現(xiàn)場(chǎng)施工期不超過(guò)**天，項(xiàng)目的服務(wù)期限為自本項(xiàng)目合同簽訂之日開(kāi)始至項(xiàng)目全部驗(yàn)收合格并提供報(bào)告完成結(jié)題驗(yàn)收為止。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：****年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的工業(yè)智能化機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；用戶(hù)證明須由最終用戶(hù)蓋章，用戶(hù)證明可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶(hù)，合同甲方獲取的最終用戶(hù)證明也可）。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購(gòu)標(biāo)前必須在國(guó)家能源集團(tuán)（https://www.ceic.com）首頁(yè)網(wǎng)頁(yè)底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)，點(diǎn)擊“物資采購(gòu)”圖標(biāo)，完成國(guó)家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。注冊(cè)方法詳見(jiàn)：國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)操作手冊(cè)”。
4.2 購(gòu)標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)登錄“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)。
4.3 招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間****-**-** **:**:**，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間****-**-** **:**:**。
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術(shù)資料押金第1包0元，在退還技術(shù)資料時(shí)退還（不計(jì)利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。
4.6 其他：/
5.招標(biāo)文件的閱覽及投標(biāo)文件的編制
本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作，具體操作流程如下：
1）投標(biāo)人自行登錄到“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁(yè)面中下載“國(guó)能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專(zhuān)用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書(shū)方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書(shū)辦理流程詳見(jiàn)：國(guó)能e招首頁(yè)→幫助中心→“國(guó)能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書(shū)辦理流程及須知”。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書(shū)，未辦理CA數(shù)字證書(shū)或CA數(shù)字證書(shū)認(rèn)證過(guò)期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法辦理。
5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見(jiàn)《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?
2.9章節(jié) （開(kāi)標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）及開(kāi)標(biāo)時(shí)間為****-**-** **:**:**（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過(guò)“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開(kāi)標(biāo)成功后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)人在投標(biāo)文件制作工具“投標(biāo)文件組成（報(bào)價(jià)部分）”上傳的文件進(jìn)行加密，同時(shí)將加密的開(kāi)標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價(jià)）和技術(shù)評(píng)標(biāo)完成后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)文件，發(fā)送密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開(kāi)標(biāo)信息。
6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：通過(guò)“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開(kāi)開(kāi)標(biāo)，不舉行現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)標(biāo)儀式。
7.其他
7.1 信息公開(kāi)說(shuō)明：
（1）開(kāi)標(biāo)階段，對(duì)招標(biāo)公告中要求的投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示。
（2）中標(biāo)候選人公示階段，對(duì)中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件要求的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會(huì)進(jìn)行公示。
（3）招標(biāo)公告中要求的業(yè)績(jī)未進(jìn)行公示的（補(bǔ)充公示的業(yè)績(jī)視為已公示業(yè)績(jī)），評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。
7.2 現(xiàn)場(chǎng)踏勘：
踏勘時(shí)間:招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)時(shí)間截止后第1個(gè)工作日，上午9時(shí)**分
踏勘集中地點(diǎn)：吉林省吉林市龍?zhí)秴^(qū)徐州路**號(hào)吉林熱電廠
踏勘聯(lián)系人：王吉
踏勘聯(lián)系電話：**********7
8.發(fā)布公告的媒介
本招標(biāo)公告同時(shí)在國(guó)能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人：國(guó)能吉林龍華熱電股份有限公司吉林熱電廠
地 址：吉林省·吉林市·龍?zhí)秴^(qū)
郵 編：******
聯(lián) 系 人：高俊
電 話：************
電子郵箱：********@ceic.com
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)際工程咨詢(xún)有限公司
地 址：呼和浩特市新城區(qū)絲綢之路大道國(guó)能大廈 **3 室
郵 編：******
聯(lián) 系 人：劉軍、郝帥
電 話：****-******7
電子郵箱：********@ceic.com
國(guó)能e招客服電話：**0-********
國(guó)能e招客服工作時(shí)間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國(guó)能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
