我公司因項(xiàng)目需要，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)識(shí)別組件物資進(jìn)行公開詢價(jià)，歡迎有意向的供應(yīng)商參與，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)公告如下：

一、項(xiàng)目概況與詢價(jià)范圍

1、詢價(jià)人：山西天地煤機(jī)裝備有限公司。

2、交貨地點(diǎn)：山西省太原市小店區(qū)彩虹街2號(hào)。

3、交貨期：**天（供貨期開始時(shí)間為：下訂單次日開始計(jì)算）。

4、其他：報(bào)價(jià)單須說明有效期、交貨周期，報(bào)價(jià)有效期至少四個(gè)月，附營業(yè)執(zhí)照、安標(biāo)證等一并上傳。

5、詢價(jià)內(nèi)容

序號(hào)	名稱	規(guī)格型號(hào)	單位	數(shù)量	備注
1	試驗(yàn)臺(tái)識(shí)別組件	ARS**	PC	1	詳詢技術(shù)聯(lián)系人
注：技術(shù)要求詳見附件。

6、報(bào)價(jià)時(shí)間：****年9月**日至****年**月9日。

7、附表明細(xì)為預(yù)估數(shù)量，具體以實(shí)際采購量為準(zhǔn)。

8、在詢價(jià)期間內(nèi)報(bào)價(jià)人可到現(xiàn)場或電話進(jìn)行答疑。

9、供應(yīng)商服務(wù)應(yīng)保證能到場處理故障。

**、報(bào)價(jià)文件提交方式：

報(bào)價(jià)優(yōu)先采用中國煤科電子采購平臺(tái)，若供應(yīng)商注冊(cè)不及時(shí)或平臺(tái)維護(hù)，可用公共郵箱方式報(bào)價(jià)，若通過公共郵箱進(jìn)行報(bào)價(jià)，請(qǐng)?zhí)崆芭c經(jīng)辦人聯(lián)系告知。

1）蓋章版報(bào)價(jià)文件掃描件于報(bào)價(jià)截止時(shí)間前提交至中國煤科電子采購平臺(tái)。報(bào)價(jià)方法：（1）供應(yīng)商注冊(cè)，注冊(cè)之后1個(gè)工作日平臺(tái)審核；（2）審核通過后按照如下流程報(bào)價(jià)：招標(biāo)采購管理-在線資料遞交-選遞交資料-新增網(wǎng)上遞交信息-翻到（最下面）資料遞交所需材料-上傳報(bào)價(jià)單和資質(zhì)文件-帶*的前面打?qū)矗?biāo)段包信息）-提交。

2）蓋章版報(bào)價(jià)文件掃描件于報(bào)價(jià)截止時(shí)間前提交至公共郵箱tycgzx@tyccri.com，文件命名方式：項(xiàng)目名稱+項(xiàng)目編號(hào)+（公司名）報(bào)價(jià)單。

**、付款方式：掛賬付款，貨到驗(yàn)收合格后，供方出具**%增值稅票，需方掛帳后分批付**%貨款，其余**%為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿無質(zhì)量問題時(shí)付清。

二、供應(yīng)商資格要求

本次詢價(jià)實(shí)行資格預(yù)審，供應(yīng)商應(yīng)滿足下列資格條件：

1、必須是中華人民共和國境內(nèi)注冊(cè)的具有獨(dú)立法人資格的企業(yè)，本次詢價(jià)內(nèi)容必須在其經(jīng)營范圍內(nèi)并具備國家、行業(yè)要求的相關(guān)資質(zhì)；

2、負(fù)責(zé)人、主要股東為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參與本次報(bào)價(jià)；

3、具有良好的商業(yè)信譽(yù)，被列入失信企業(yè)“黑名單”或者發(fā)生過嚴(yán)重違約行為的企業(yè)不得參與本次報(bào)價(jià)；

4、近三年內(nèi)在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄；

5、本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。

三、聯(lián)系方式

詢價(jià)人：山西天地煤機(jī)裝備有限公司

地址：山西省太原市小店區(qū)電子街1號(hào)

技術(shù)答疑：劉杰 聯(lián)系電話：**********2

經(jīng) 辦 人：姜銘 聯(lián)系電話：****-******9

如有異議，請(qǐng)?jiān)趫?bào)價(jià)截止日前上傳異議資料至中國煤科電子采購平臺(tái)。

附件：

煤礦防爆3D視覺相機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求書

1. 項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目旨在采購3D視覺相機(jī)系統(tǒng)，用于煤礦井下機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)中的視覺引導(dǎo)功能。系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿、錨桿、藥卷、攪拌器等目標(biāo)物料的精確識(shí)別和放置引導(dǎo)，提升煤礦設(shè)備的智能化作業(yè)水平。

應(yīng)用場景為煤礦井下鉆孔、錨固等工序，機(jī)器人進(jìn)行定點(diǎn)抓取后，通過3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)精確放置到鉆箱等目標(biāo)位置。由于鉆箱存在擺動(dòng)等不定姿態(tài)，以及桿類物料末端存在微小偏差，需要視覺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別和二次糾偏。

3D視覺相機(jī)系統(tǒng)需配合我方完成防爆認(rèn)證并提供相關(guān)資料。

2. 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

2.1 基本性能參數(shù)

（1）工作距離范圍**0mm至****mm

（2）測量精度：與機(jī)械臂裝配后要求xyz三個(gè)方向精度誤差控制在±2mm以內(nèi)，角度姿態(tài)方向精度誤差控制在±0.5°以內(nèi)。

（3）圖像分辨率：不低于****×****像素

（4）單次掃描加計(jì)算處理時(shí)間：不超過7秒

（5）抗光干擾能力：不低于****** Lux

2.2 環(huán)境適應(yīng)性

（1）防護(hù)等級(jí)：IP**或以上標(biāo)準(zhǔn)

（2）工作溫度：0℃至**℃

（3）存儲(chǔ)溫度：-**℃至**℃

（4）工作環(huán)境濕度：≤**%（**℃）

（5）重量：MA防爆設(shè)計(jì)后不超過**.5kg

（6）乙方提供相關(guān)相機(jī)資料，配合甲方設(shè)計(jì)開發(fā)MA防爆相機(jī)

2.3 通信接口

（1）支持TCP/IP協(xié)議和Modbus TCP協(xié)議與機(jī)器人控制系統(tǒng)通信

（2）數(shù)據(jù)輸出格式為空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息，包含X、Y、Z位置坐標(biāo)和Rx、Ry、Rz旋轉(zhuǎn)角度

（3）硬件接口采用USB3.0或以太網(wǎng)接口

（4）供電要求DC **V

3. 視覺識(shí)別功能要求

3.1 放置引導(dǎo)功能

機(jī)器人進(jìn)行定點(diǎn)抓取后，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)引導(dǎo)機(jī)器人將物料準(zhǔn)確放置到鉆箱內(nèi)。由于鉆箱在作業(yè)過程中存在擺動(dòng)等不定姿態(tài)變化，視覺系統(tǒng)需實(shí)時(shí)識(shí)別鉆箱當(dāng)前姿態(tài)和開口位置，為機(jī)器人提供精確的放置引導(dǎo)坐標(biāo)。

3.2 放置糾偏功能

對(duì)于桿類物料放置過程中，由于物料末端可能存在微小的位置偏差，視覺系統(tǒng)需具備二次糾偏能力，通過檢測桿端位置與目標(biāo)位置的偏差，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，確保放置精度。

4. 防爆認(rèn)證要求

乙方提供相關(guān)相機(jī)資料，配合甲方設(shè)計(jì)開發(fā)MA防爆相機(jī)。防爆認(rèn)證費(fèi)用由甲方承擔(dān)，但乙方需配合甲方完成防爆認(rèn)證工作，提供認(rèn)證所需的全套技術(shù)資料，包括認(rèn)證必需的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格、安全設(shè)計(jì)說明、測試報(bào)告等。

5. 其它功能（可選）

乙方提供的相機(jī)配套提供相關(guān)軟件，可以進(jìn)行機(jī)械臂與相機(jī)手眼標(biāo)定、相機(jī)3D點(diǎn)云處理、可視化編程等功能。

6. 技術(shù)服務(wù)

6.1 安裝調(diào)試

乙方負(fù)責(zé)現(xiàn)場安裝指導(dǎo)，完成系統(tǒng)調(diào)試和參數(shù)優(yōu)化工作。進(jìn)行手眼標(biāo)定，確保相機(jī)與機(jī)器人坐標(biāo)系準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。配合進(jìn)行系統(tǒng)性能測試，達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求后通過驗(yàn)收。

6.2 人員培訓(xùn)

乙方提供不少于5天的現(xiàn)場培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括系統(tǒng)操作、參數(shù)調(diào)整、日常維護(hù)、故障排除等。甲方安排不少于2名技術(shù)人員參加培訓(xùn)，供應(yīng)商需提供培訓(xùn)教材和操作手冊(cè)。

6.3 售后保障

質(zhì)保期**個(gè)月，提供7×**小時(shí)技術(shù)支持熱線。故障響應(yīng)時(shí)間2小時(shí)內(nèi)，重大故障**小時(shí)內(nèi)安排技術(shù)人員到場處理。質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)提供軟件升級(jí)服務(wù)。

6.4 防爆認(rèn)證配合

乙方提供認(rèn)證機(jī)構(gòu)要求的全套技術(shù)資料，配合完成產(chǎn)品測試和檢驗(yàn)工作。協(xié)助解決認(rèn)證過程中的技術(shù)問題，確保認(rèn)證順利通過。認(rèn)證期間提供必要的技術(shù)支持和現(xiàn)場配合。

7. 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)備到貨后按技術(shù)要求進(jìn)行功能測試。精度測試采用靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試相結(jié)合的方式，靜態(tài)測試**次，動(dòng)態(tài)測試**次，精度指標(biāo)均需達(dá)到要求。系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行**小時(shí)無故障。與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)測試，各項(xiàng)功能正常。

8. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)與保密

乙方應(yīng)保證項(xiàng)目實(shí)施過程中涉及的技術(shù)信息需嚴(yán)格保密，簽訂相關(guān)保密協(xié)議。合作期間產(chǎn)生的技術(shù)改進(jìn)成果歸屬按合同具體約定執(zhí)行。

報(bào)價(jià)單模板

******項(xiàng)目報(bào)價(jià)單

客戶單位：山西天地煤機(jī)裝備有限公司	報(bào)價(jià)單位：
收件人：	授權(quán)報(bào)價(jià)人：
電話：	電話：
郵箱：tycgzx@tyccri.com	郵箱：
日期：	報(bào)價(jià)有效期：（至少四個(gè)月）

產(chǎn)品明細(xì)

序號(hào)	物料描述	數(shù)量	單價(jià)（元）（含稅）/（不含稅）	總價(jià)（元）	交貨周期
1	...	...	...	...
2	...	...	...	...
3	...
4	...
5	...
6	...

涉及報(bào)價(jià)單位名稱、報(bào)價(jià)金額處需蓋章。

注：

1. 付款方式：按照合同約定付款方式。

2. 本報(bào)價(jià)單含稅率*%，含運(yùn)輸費(fèi)用。

3. 產(chǎn)品發(fā)貨地：***。