項目概況
清華大學(xué)人形機(jī)器人采購項目 招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在http://www.oitccas.com/獲取招標(biāo)文件，并于****年**月**日 **點**分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。一、項目基本情況
項目編號：OITC-G********6/清采招第********號
項目名稱：清華大學(xué)人形機(jī)器人采購項目
預(yù)算金額：**4.****** 萬元（人民幣）
最高限價（如有）：**4.****** 萬元（人民幣）
采購需求：
| 包號 | 標(biāo)的名稱 | 采購包 預(yù)算金額 | 數(shù)量 | 是否允許進(jìn)口產(chǎn)品投標(biāo) |
| 1 | 人形機(jī)器人1 | **8.5萬元 | **套 | 否 |
| 人形機(jī)器人2 | **6萬元 | 4套 | 否 |
簡要技術(shù)需求：
人形機(jī)器人1：數(shù)量：**套
（1）身高 **0cm-**0cm；
（2）自由度≥**（單腿≥6，單臂≥4，頭部≥2，腰部≥1）；
（3）深度相機(jī)：（FOV ≥ **° × **°）、IMU、麥克風(fēng)陣列
（4）關(guān)節(jié)：力控關(guān)節(jié)、雙編碼器；
（5）支持二次開發(fā)：提供底層關(guān)節(jié)和傳感器接口，提供高層運動接口，兼容 ROS2 通信協(xié)議，提供機(jī)器人模型與仿真接口，支持 Isaac Sim 等仿真環(huán)境，提供手機(jī) APP，支持機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置與遙控
（6）賽事解決方案硬件環(huán)境搭建支持：提供賽事基礎(chǔ)設(shè)施搭建指導(dǎo)和賽事課程培訓(xùn)
（7）賽事解決方案軟件環(huán)境搭建支持：- 提供開源代碼解決方案，可參與 RoboCup 等國際賽事
（8）算力≥**0TOPs；
（9）傳感器：支持含深度信息的視覺傳感器、
（**）續(xù)航：運動狀態(tài)續(xù)航≥1 小時；
（**）不少于一年質(zhì)保
供仿真場景環(huán)境和數(shù)據(jù)的搭建；
人形機(jī)器人2：數(shù)量：4套
（1）身高 **0cm-**0cm；
（2）自由度≥**（單腿≥6，單臂≥7，頭部≥2，腰部≥1，單靈巧手≥6）；
（3）深度相機(jī)：（FOV ≥ **° × **°）、IMU、麥克風(fēng)陣列
（4）關(guān)節(jié)：力控關(guān)節(jié)、雙編碼器；
（5）支持二次開發(fā)：提供底層關(guān)節(jié)和傳感器接口，提供高層運動接口，兼容 ROS2 通信協(xié)議，提供機(jī)器人模型與仿真接口，支持 Isaac Sim 等仿真環(huán)境，提供手機(jī) APP，支持機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置與遙控
（6）算力≥**0TOPs；
（7）傳感器：支持含深度信息的視覺傳感器；
（8）續(xù)航：運動狀態(tài)續(xù)航≥1 小時；
（9）不少于一年質(zhì)保
供仿真場景環(huán)境和數(shù)據(jù)的搭建。
注：投標(biāo)人必須針對本項目所有內(nèi)容進(jìn)行投標(biāo)，不允許拆分投標(biāo)。
合同履行期限：合同簽訂后 3個月內(nèi)完成標(biāo)的交付、安裝及調(diào)試工作，并達(dá)到驗收合格標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)商所報產(chǎn)品整體質(zhì)量保證期為驗收合格之日起 ** 個月。
本項目( 接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：
2.1 中小企業(yè)政策
本項目專門面向中小企業(yè)預(yù)留采購份額。
2.2通過“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）和中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）查詢信用記錄，被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商，沒有資格參加本項目的采購活動。
3.本項目的特定資格要求：（1）除單一來源采購項目外，為采購項目提供整體設(shè)計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)的供應(yīng)商，不得再參加該采購項目的其他采購活動。同一供應(yīng)商可以同時承擔(dān)項目的整體設(shè)計、規(guī)范編制和項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)；（2）投標(biāo)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項下的政府采購活動；（3）按本投標(biāo)邀請的規(guī)定獲取招標(biāo)文件；（4）本項目的采購代理機(jī)構(gòu)及其分支機(jī)構(gòu)不得參加本項目的投標(biāo)或者代理投標(biāo)；（5）本項目不允許分包和轉(zhuǎn)包。
三、獲取招標(biāo)文件
時間：****年**月**日 至****年**月**日，每天上午9:**至**:**，下午**:**至**:**。（北京時間，法定節(jié)假日除外）
地點：http://www.oitccas.com/
方式：登錄東方招標(biāo)平臺http://www.oitccas.com/注冊并購買
售價：￥**0.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價總和
四、提交投標(biāo)文件截止時間、開標(biāo)時間和地點
提交投標(biāo)文件截止時間：****年**月**日 **點**分（北京時間）
開標(biāo)時間：****年**月**日 **點**分（北京時間）
地點：北京市海淀區(qū)華業(yè)大廈一層二區(qū)采購管理中心第四會議室(清華大學(xué)東南門外路東，建設(shè)銀行西側(cè)進(jìn)大廳往右前方**米左手邊，無需入校。不提供臨時來訪停車，請?zhí)崆耙?guī)劃時間)。
五、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個工作日。
六、其他補(bǔ)充事宜
1.本項目需要落實的政府采購政策：節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境、促進(jìn)中小企業(yè)及監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展、促進(jìn)殘疾人就業(yè)、支持鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興，政府采購政策具體落實情況詳見招標(biāo)文件。
2.本項目的公告發(fā)布媒介：僅在中國政府采購網(wǎng)和清華大學(xué)采購信息發(fā)布平臺發(fā)布。對其他網(wǎng)站轉(zhuǎn)發(fā)本公告可能引起的信息誤導(dǎo)、造成供應(yīng)商的經(jīng)濟(jì)或其他損失的，采購人及采購代理不負(fù)任何責(zé)任。
3.招標(biāo)文件采用網(wǎng)上電子版本發(fā)售和紙質(zhì)招標(biāo)文件同時發(fā)售方式：
1）登陸“東方招標(biāo)”平臺（http://www.oitccas.com/）完成投標(biāo)人注冊手續(xù)（免費），然后登陸系統(tǒng)尋找有意向參與的項目，已注冊的投標(biāo)人無需重新注冊。招標(biāo)文件售價：每包人民幣**0元。購買招標(biāo)文件請完成標(biāo)書款繳費及標(biāo)書下載手續(xù)，紙質(zhì)文件可聯(lián)系采購項目聯(lián)系人通過快遞或現(xiàn)場領(lǐng)取。電子版招標(biāo)文件與紙質(zhì)招標(biāo)文件具有同等的法律效力。
2）投標(biāo)人可以電匯的形式支付標(biāo)書款（應(yīng)以公司名義匯款至下述指定賬號）。
開戶名稱：東方國際招標(biāo)有限責(zé)任公司
開戶行：招商銀行北京西三環(huán)支行
賬 號：**************1
3）投標(biāo)人應(yīng)在平臺上填寫開票信息。在投標(biāo)人足額繳納標(biāo)書款后，標(biāo)書款電子發(fā)票將發(fā)送至投標(biāo)人在平臺上登記的電子郵箱，投標(biāo)人自行下載打印。
4.以電匯方式購買招標(biāo)文件和遞交投標(biāo)保證金的，須在電匯憑據(jù)附言欄中寫明招標(biāo)編號、包號及用途（如未標(biāo)明招標(biāo)編號，有可能導(dǎo)致投標(biāo)無效）。
七、對本次招標(biāo)提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：清華大學(xué)
地址：北京市海淀區(qū)清華園
聯(lián)系方式：**0-******2
2.采購代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：東方國際招標(biāo)有限責(zé)任公司
地 址：北京市海淀區(qū)丹棱街1號互聯(lián)網(wǎng)金融中心**層
聯(lián)系方式：**0-********、**0-********
3.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人：竇志超、曹山
電 話： **0-********、**0-******** 郵箱：zcdou@oitc.com.cn、scao@oitc.com.cn
