第一章 公開招標(biāo)
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：朔黃鐵路基于AI學(xué)習(xí)的重載列車操控曲線規(guī)劃技術(shù)研究公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB********5，招標(biāo)人為國能朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，項(xiàng)目單位為：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概述
鐵路運(yùn)輸因具有運(yùn)能大、效率高、運(yùn)輸成本低等優(yōu)勢(shì)而受到世界各國的廣泛重視，是世界上大宗貨物最經(jīng)濟(jì)有效的運(yùn)輸方式，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，國內(nèi)、國際上對(duì)于重載貨運(yùn)鐵路系統(tǒng)的運(yùn)輸能力提出了更高的要求。朔黃鐵路重載運(yùn)輸已經(jīng)投入**臺(tái)機(jī)車，實(shí)現(xiàn)了萬噸、2萬噸重載列車自動(dòng)駕駛的規(guī)模化開行，截至****年8月，朔黃鐵路重載列車自動(dòng)駕駛累計(jì)安全運(yùn)行已超過**0萬公里。當(dāng)前朔黃鐵路重載組合列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以保障安全為首要目標(biāo)，結(jié)合運(yùn)輸管理要求的操縱管理辦法、人工操作經(jīng)驗(yàn)整體來實(shí)施。
在此背景下，本項(xiàng)目充分結(jié)合和繼承既有兩萬噸重載組合列車開行成果、自動(dòng)駕駛試驗(yàn)與擴(kuò)大化運(yùn)行考核研究成果，采用AI前沿技術(shù)，在朔黃鐵路重載試驗(yàn)室既有裝備條件下，圍繞基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型構(gòu)建、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的操縱策略、基于地面仿真平臺(tái)的模型優(yōu)化驗(yàn)證開展研究工作。同時(shí)，率先將AI學(xué)習(xí)應(yīng)用于重載鐵路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作曲線規(guī)劃優(yōu)化，在整個(gè)中國鐵路范圍內(nèi)都具有典型的科技示范效應(yīng)，對(duì)筑牢鐵路科技創(chuàng)新基礎(chǔ)，搶占AI學(xué)習(xí)在列車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)制高點(diǎn)具有重要意義。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分
本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段。
基于AI學(xué)習(xí)的重載列測(cè)操縱曲線規(guī)劃技術(shù)研究項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：
（1）基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型構(gòu)建
結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在特征提取與建模方面的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型，輸入數(shù)據(jù)包括列車運(yùn)行狀態(tài)（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牽引力、制動(dòng)力，減壓量，緩解時(shí)間）以及線路信息（如坡度、曲率、限速區(qū)段等），自動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵關(guān)聯(lián)特征，深入挖掘列車運(yùn)行過程中的時(shí)序特征與線路環(huán)境、操縱之間的耦合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)未來狀態(tài)、車鉤力等關(guān)鍵動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，為運(yùn)行優(yōu)化提供可靠的狀態(tài)預(yù)測(cè)模型支持。
（2）基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)操縱曲線規(guī)劃技術(shù)研究
分析重載列車操縱策略決策過程，構(gòu)建為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的序列決策過程?；谥悄荏w–環(huán)境交互框架，以深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）為核心，研究列車操縱級(jí)位的自適應(yīng)優(yōu)化。研究利用Tile Coding技術(shù)對(duì)連續(xù)的速度和位置進(jìn)行多組偏移離散化編碼，生成稀疏 one-hot 向量，作為DQN的輸入特征，提升列車狀態(tài)和控制級(jí)位的表達(dá)能力。
（3）基于地面仿真平臺(tái)的模型驗(yàn)證與測(cè)試
利用朔黃鐵路既有重載實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，研究操縱曲線優(yōu)化評(píng)價(jià)邊界條件約束，并進(jìn)行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型的正確性驗(yàn)證和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)操作策略的有效性驗(yàn)證。通過分析優(yōu)化策略下的仿真指標(biāo)來驗(yàn)證優(yōu)化后的操縱策略有效性；同時(shí)，將該策略與自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)結(jié)合，來驗(yàn)證該策略在實(shí)際控車模式下的可行性。通過分析和評(píng)估仿真結(jié)果，對(duì)模型和算法進(jìn)行改進(jìn)，以獲得更優(yōu)的操縱策略進(jìn)一步提高重載列車運(yùn)行的安全性和效率。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后**個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：基于AI學(xué)習(xí)的重載列測(cè)操縱曲線規(guī)劃技術(shù)研究項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：
（1）基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型構(gòu)建
結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在特征提取與建模方面的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型，輸入數(shù)據(jù)包括列車運(yùn)行狀態(tài)（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牽引力、制動(dòng)力，減壓量，緩解時(shí)間）以及線路信息（如坡度、曲率、限速區(qū)段等），自動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵關(guān)聯(lián)特征，深入挖掘列車運(yùn)行過程中的時(shí)序特征與線路環(huán)境、操縱之間的耦合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)未來狀態(tài)、車鉤力等關(guān)鍵動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，為運(yùn)行優(yōu)化提供可靠的狀態(tài)預(yù)測(cè)模型支持。
（2）基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)操縱曲線規(guī)劃技術(shù)研究
分析重載列車操縱策略決策過程，構(gòu)建為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的序列決策過程。基于智能體–環(huán)境交互框架，以深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）為核心，研究列車操縱級(jí)位的自適應(yīng)優(yōu)化。研究利用Tile Coding技術(shù)對(duì)連續(xù)的速度和位置進(jìn)行多組偏移離散化編碼，生成稀疏 one-hot 向量，作為DQN的輸入特征，提升列車狀態(tài)和控制級(jí)位的表達(dá)能力。
（3）基于地面仿真平臺(tái)的模型驗(yàn)證與測(cè)試
利用朔黃鐵路既有重載實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，研究操縱曲線優(yōu)化評(píng)價(jià)邊界條件約束，并進(jìn)行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車狀態(tài)預(yù)測(cè)模型的正確性驗(yàn)證和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)操作策略的有效性驗(yàn)證。通過分析優(yōu)化策略下的仿真指標(biāo)來驗(yàn)證優(yōu)化后的操縱策略有效性；同時(shí)，將該策略與自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)結(jié)合，來驗(yàn)證該策略在實(shí)際控車模式下的可行性。通過分析和評(píng)估仿真結(jié)果，對(duì)模型和算法進(jìn)行改進(jìn)，以獲得更優(yōu)的操縱策略進(jìn)一步提高重載列車運(yùn)行的安全性和效率。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：合同簽訂后**個(gè)月（**0日歷天）
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：****年**月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有機(jī)車自動(dòng)駕駛研究類或軌道交通平臺(tái)研究類業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的課題相關(guān)證明或項(xiàng)目合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1名，須具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱，并提供證明材料。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。 聯(lián)合體組成單位不得超過2家。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須在國家能源集團(tuán)（https://www.ceic.com）首頁網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)，點(diǎn)擊“物資采購”圖標(biāo)，完成國家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。注冊(cè)方法詳見：國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)→幫助中心→“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)操作手冊(cè)”。
4.2 購標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)登錄“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件的購買。
4.3 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間****-**-** **:**:**，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間****-**-** **:**:**。
4.4 招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1包**元，售后不退。技術(shù)資料押金第1包0元，在退還技術(shù)資料時(shí)退還（不計(jì)利息）。
4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人不得參加投標(biāo)。
4.6 其他：/
5.招標(biāo)文件的閱覽及投標(biāo)文件的編制
本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作，具體操作流程如下：
1）投標(biāo)人自行登錄到“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招首頁→幫助中心→“國能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書辦理流程及須知”。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。
5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“國能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）及開標(biāo)時(shí)間為****-**-** **:**:**（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間前通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開標(biāo)成功后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)開標(biāo)記錄表和投標(biāo)人在投標(biāo)文件制作工具“投標(biāo)文件組成（報(bào)價(jià)部分）”上傳的文件進(jìn)行加密，同時(shí)將加密的開標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價(jià)）和技術(shù)評(píng)標(biāo)完成后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)文件，發(fā)送密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開標(biāo)信息。
6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。
6.3 開標(biāo)地點(diǎn)：通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開開標(biāo)，不舉行現(xiàn)場(chǎng)開標(biāo)儀式。
7.其他
7.1 信息公開說明：
（1）開標(biāo)階段，對(duì)招標(biāo)公告中要求的投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示。
（2）中標(biāo)候選人公示階段，對(duì)中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件要求的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會(huì)進(jìn)行公示。
（3）招標(biāo)公告中要求的業(yè)績(jī)未進(jìn)行公示的（補(bǔ)充公示的業(yè)績(jī)視為已公示業(yè)績(jī)），評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。
7.2 /
8.發(fā)布公告的媒介
本招標(biāo)公告同時(shí)在國能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http://www.cebpubservice.com）上發(fā)布。
9.聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人：國能朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司
地 址：河北省肅寧縣
郵 編：******
聯(lián) 系 人：劉昆
電 話：****-******4
電子郵箱：********@ceic.com
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司
地 址：北京市東城區(qū)東直門南大街 3 號(hào)
郵 編：******
聯(lián) 系 人：汪一達(dá)
電 話：**0-********
電子郵箱：********@ceic.com
國能e招客服電話：**0-********
國能e招客服工作時(shí)間：8:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
國能e招登錄網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn
