項(xiàng)目概況

河口高海況條件下監(jiān)測無人艇應(yīng)用技術(shù)研發(fā) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在上海市普陀區(qū)江寧路****弄7號富麗大廈**樓或發(fā)送郵件：zying@sois.sh.cn獲取招標(biāo)文件，并于****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號： SOIS2-******8F

項(xiàng)目名稱：河口高海況條件下監(jiān)測無人艇應(yīng)用技術(shù)研發(fā)

預(yù)算金額：**0.****** 萬元（人民幣）

最高限價(jià)（如有）：**0.****** 萬元（人民幣）

采購需求：

2.5 項(xiàng)目概況

長江口航道是長江經(jīng)濟(jì)帶、長三角一體化和上海國際航運(yùn)中心的重大交通基礎(chǔ)設(shè)施，航道整治建筑物（如導(dǎo)堤、丁壩等）的狀態(tài)直接關(guān)系到航道邊界條件穩(wěn)定與船舶航行安全。當(dāng)前，航道整治建筑物及淺灘監(jiān)測手段存在局限性，主要依賴有人艇作業(yè)，在安全、效率、應(yīng)急、通訊、適用性等方面存在明顯的短板。而現(xiàn)有市售無人艇無法滿足在長江口急流速、高濁度等特殊環(huán)境中的應(yīng)用，亟需針對性研發(fā)適用于長江口區(qū)域特殊工況條件的無人監(jiān)測艇。

本項(xiàng)目旨在研發(fā)長江口航道養(yǎng)護(hù)無人艇動(dòng)態(tài)監(jiān)測成套技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“無人艇自主監(jiān)測+GNSS數(shù)據(jù)加密傳輸”一體化功能，滿足一定強(qiáng)度橫流環(huán)境下的穩(wěn)定航行、高精度探測及數(shù)據(jù)安全傳輸需求，為長江口及類似復(fù)雜水域的航道監(jiān)測提供高效、安全的技術(shù)方案。

2.6 招標(biāo)內(nèi)容

2.6.1.無人監(jiān)測艇集成開發(fā)

（1）船體及動(dòng)力系統(tǒng)集成：船體應(yīng)選用碳纖維輕質(zhì)材料；集成大推力電推動(dòng)力系統(tǒng)，確保在三級海況、橫流≤2m/s條件下穩(wěn)定航行。

（2）主控系統(tǒng)開發(fā)：開發(fā)適應(yīng)復(fù)雜水流的航跡規(guī)劃、航行主控系統(tǒng)，能夠支持自主劃線航行、定點(diǎn)懸停、自動(dòng)水下水上避障功能，保障監(jiān)測路徑的準(zhǔn)確性與安全性。

（3）探測系統(tǒng)集成：設(shè)計(jì)單波束測繪聲吶、側(cè)掃聲吶、ADCP和多波束聲吶的硬件集成接口，兼容通用型數(shù)據(jù)采集與融合軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)對齊。

（4）通信鏈路優(yōu)化：集成2.4G/5G雙模圖數(shù)傳電臺和WIFI6無線局域網(wǎng)，采用實(shí)時(shí)可靠性分級傳輸和測繪數(shù)據(jù)船上硬連接存儲、遠(yuǎn)程桌面圖傳控制策略，保障遙控狀態(tài)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸；研制AIS追蹤器，嵌入北斗定位模塊，實(shí)現(xiàn)無人艇失控狀態(tài)下的實(shí)時(shí)追蹤與報(bào)警。

2.6.2 GNSS數(shù)據(jù)加密傳輸裝置研制

（1）加密解密機(jī)制設(shè)計(jì)：基于國密SM4算法，開發(fā)RTCM報(bào)文加密（填充、封裝）與解密（包頭識別、分拆、去填充）流程；集成CRC**Q校驗(yàn)機(jī)制，通過校驗(yàn)碼比對確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中未被篡改，保障數(shù)據(jù)完整性。

（2）硬件/軟件模塊開發(fā)：開發(fā)加密模塊與解密模塊；適配無人艇數(shù)傳鏈路，確保硬件接口兼容性。

（3）性能優(yōu)化：通過差分?jǐn)?shù)據(jù)優(yōu)先級篩選減少冗余報(bào)文，優(yōu)化加密解密運(yùn)算流程，降低對無人艇主控系統(tǒng)的性能占用，控制差分齡期增幅。

2.6.3.成果交付

（1）長江口航道養(yǎng)護(hù)監(jiān)測無人艇1套，包含適配無人監(jiān)測艇的多波束測深儀、側(cè)掃聲吶、聲學(xué)流速儀ADCP、單波束測深儀，儀器設(shè)備具體參數(shù)要求詳見“第五章 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求”；

（2）無人艇操作及應(yīng)用手冊；

（3）無人艇第三方檢測報(bào)告；

（4）研發(fā)技術(shù)報(bào)告及測試報(bào)告；

（5）知識產(chǎn)權(quán)成果。

2.6.4.售后服務(wù)與技術(shù)支持

投標(biāo)人須承諾提供2年質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)維修，且提供終身技術(shù)咨詢服務(wù)。項(xiàng)目驗(yàn)收前，須按招標(biāo)人要求開展無人艇操作及數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)。

2.6.5.其他要求

在合同履行期間，招標(biāo)人有權(quán)要求承包人進(jìn)行中期成果測試和展示，并形成階段性研發(fā)報(bào)告；承包人須聘請第三方專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)，對無人監(jiān)測艇的相關(guān)技術(shù)參數(shù)是否符合合同要求進(jìn)行鑒定，第三方檢測及設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用由承包人承擔(dān)。

本項(xiàng)目研發(fā)過程中產(chǎn)生的全部專利所有權(quán)歸招標(biāo)人獨(dú)家所有，項(xiàng)目承包人（包括其關(guān)聯(lián)方）不得以任何形式行使專利的處置權(quán)、收益權(quán)或其他衍生權(quán)利。

合同履行期限：****年**月至****年6月（暫定，具體以合同簽訂為準(zhǔn)，合同期包含設(shè)備研發(fā)調(diào)試、設(shè)備驗(yàn)收以及知識產(chǎn)權(quán)申請等）。

本項(xiàng)目( 接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。 （1）聯(lián)合體成員，不得再以自己名義單獨(dú)或加入其他聯(lián)合體參與本項(xiàng)目投標(biāo)。（2）聯(lián)合體牽頭單位負(fù)責(zé)處理投標(biāo)全過程的相關(guān)事宜，包括但不限于提交投標(biāo)文件、參加開標(biāo)、澄清、答疑等，聯(lián)合體牽頭人在投標(biāo)活動(dòng)中簽署的文件對聯(lián)合體各方均具有法律效力。（3）聯(lián)合體應(yīng)具備承擔(dān)本項(xiàng)目相應(yīng)工作的資質(zhì)和能力，資質(zhì)等級以聯(lián)合體協(xié)議約定內(nèi)容為準(zhǔn)，若聯(lián)合體協(xié)議未約定，則按照資質(zhì)等級較低的一方確定。（4）聯(lián)合體投標(biāo)的，投標(biāo)保證金可以由聯(lián)合體牽頭單位提交，也可以由聯(lián)合體各單位共同提交，以聯(lián)合體牽頭單位名義提交的投標(biāo)保證金，對聯(lián)合體各單位均具有約束力。

二、申請人的資格要求：

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；

2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：

本項(xiàng)目非專門面向殘疾人福利性單位和中小企業(yè)或小型、微型企業(yè)采購。

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：本次招標(biāo)實(shí)行資格后審，投標(biāo)人必須同時(shí)滿足下列資格條件，并提供有關(guān)證明材料：3.1.投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下條件：持有海洋測繪乙級及以上資質(zhì)，具備成熟的海洋測繪工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)服務(wù)能力；具有海洋測繪無人艇裝備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（需提供相應(yīng)的結(jié)題證明或合同證明或軟著/專利證書），擁有扎實(shí)的科研積累及專業(yè)的人才隊(duì)伍。3.2.投標(biāo)人未被列入“信用中國網(wǎng)站”（www.creditchina. gov.cn）失信被執(zhí)行人名單、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單或中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商。提供發(fā)布招標(biāo)公告之日起至投標(biāo)截止時(shí)間內(nèi)任一時(shí)刻“信用中國網(wǎng)站”或中國政府采購網(wǎng)的查詢結(jié)果網(wǎng)頁截屏。以上對投標(biāo)人的資質(zhì)要求，投標(biāo)人必須同時(shí)滿足，所提供的所有資質(zhì)文件及證明文件必須真實(shí)，且與投標(biāo)人主體一致。

三、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：****年**月**日 至****年**月**日，每天上午9:**至**:**，下午**:**至**:**。（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)：上海市普陀區(qū)江寧路****弄7號富麗大廈**樓或發(fā)送郵件：zying@sois.sh.cn

方式：遞交下述資料獲取招標(biāo)文件，（1）企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照（注冊登記證）或事業(yè)單位法人證書副本（復(fù)印件加蓋公章一份）； （2）法定代表人授權(quán)書（原件一份）； （3）被授權(quán)代表身份證（復(fù)印件一份，查驗(yàn)原件）。 （4）聯(lián)合體協(xié)議書（如有）（原件一份） 注：（1）以上提交的資料復(fù)印件必須加蓋單位公章，原件審閱后退回。報(bào)名時(shí)提供的資料應(yīng)與投標(biāo)文件中的資格證明文件一致，如有不同，以投標(biāo)文件為準(zhǔn)。

售價(jià)：￥**0.0 元，本公告包含的招標(biāo)文件售價(jià)總和

四、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）

開標(biāo)時(shí)間：****年**月**日 **點(diǎn)**分（北京時(shí)間）

地點(diǎn)：上海市黃浦區(qū)威海路**號**樓

五、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

六、其他補(bǔ)充事宜

七、對本次招標(biāo)提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。

1.采購人信息

名 稱：交通運(yùn)輸部長江口航道管理局

地址：上海市黃浦區(qū)威海路**號**樓

聯(lián)系方式：居老師，**1-********

2.采購代理機(jī)構(gòu)信息

名 稱：上海東方投資監(jiān)理有限公司

地　址：上海市普陀區(qū)江寧路****弄7號富麗大廈**樓

聯(lián)系方式：張穎，**1-********-**8

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：張穎

電　話：　　**1-********-**8