沈陽化工大學(xué)智能無人巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時(shí)**分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
品目1：無人機(jī)防護(hù)綜合一體化管控平臺(tái) 1套 國產(chǎn)
一、雷達(dá)探測設(shè)備 1臺(tái)
1.雷達(dá)用于對(duì)低空飛行器進(jìn)行探測定位。該雷達(dá)可以精確探測目標(biāo)的空間位置，配接光電系統(tǒng)，可與干擾、激光武器、導(dǎo)航誘騙等反制設(shè)備級(jí)聯(lián)，為其提供精確的目標(biāo)位置信息。
2.具體參數(shù)要求：
2.1工作波段:ku波段或X波段；
▲2.2探測距離:≥5km(RCS=0.**㎡)。
▲2.3可探測目標(biāo)最低速度:≤1m/s。
▲2.4探測范圍:方位0~**0°，俯仰0°~**°。
2.5方位精度:≤0.5°(均方根)，仰精度:≤0.5°(均方根）。
2.6應(yīng)能顯示無人機(jī)距離、方位、高度、速度等信息。
2.7距離精度:≤**m(均方根)。
2.8同時(shí)探測無入機(jī)數(shù)量應(yīng)多于5架。
2.9最低探測高度:≤**m(目標(biāo)架設(shè)位置相對(duì)雷達(dá)架設(shè)位置高度差為0m)。
▲2.**數(shù)據(jù)刷新率:≤5s。
2.** AC**0V/**Hz。
2.**功耗：不大于**0W。
2.**探測盲區(qū):<**0m。
2.**防護(hù)等級(jí):≥IP**。
二、全頻頻譜探測設(shè)備 1臺(tái)
1.用于全頻段頻率范圍的無人機(jī)目標(biāo)或特定電磁目標(biāo)的偵測發(fā)現(xiàn)。具備 對(duì)多站范圍內(nèi)和范圍外的電磁目標(biāo)偵測預(yù)警、 型號(hào)識(shí)別、定位跟蹤與軌跡回放等功能?？筛鶕?jù)監(jiān)測區(qū)域范圍自由擴(kuò)容任意數(shù)量的探測。
2.技術(shù)要求
2.1無源探測設(shè)備，不發(fā)射電磁波。
2.2偵測覆蓋頻段 **MHz~6GHz。
2.3偵測范圍 水平**0°全方位、俯仰方位：-**°~ **°。
2.4測向精度：≤1°（均方根）。
▲2.5單站探測半徑 ≥5km（空曠環(huán)境，輻射源功率≤0.1W）。
▲2.6應(yīng)具有扇掃功能，通過系統(tǒng)平臺(tái)軟件設(shè)置起始扇區(qū)和終止扇區(qū)（設(shè)置范圍：0°~**0°）實(shí)現(xiàn)定向或全向掃描。
▲2.7最大探測無人機(jī)高度：≥****m，同時(shí)能探測相對(duì)地面高度為0m的無人機(jī)。
▲2.8應(yīng)能探測移動(dòng)速度≥**m/s的無人機(jī)。
2.9設(shè)備從啟動(dòng)探測至識(shí)別并顯示無人機(jī)目標(biāo)探測響應(yīng)時(shí)間：≤2s；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)應(yīng)能以正北方為基準(zhǔn)自動(dòng)校準(zhǔn)方向，指北精度應(yīng)≤2°。
2.**同時(shí)監(jiān)測無人機(jī)目標(biāo)數(shù)不小于**個(gè)。
▲2.**協(xié)議解析站定位誤差應(yīng)≤**m；飛手（遙控器）定位誤差應(yīng)≤**m。
▲2.**應(yīng)能對(duì)BPSK、QPSK、8PSK、**QAM、GMSK等調(diào)制方式的無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。
▲2.**掃描速度：≥**GHz/s。
2.**供電方式：AC**0V/**Hz。
2.**探測識(shí)別成功率應(yīng)為≥**%。
三、無線電干擾定向干擾設(shè)備 1臺(tái)
1.用于根據(jù)截獲的無人機(jī)電磁頻點(diǎn)，通過發(fā)射無線干擾信號(hào)，使無人機(jī)懸停、返航或原地降落。
2.具備對(duì)DIY頻點(diǎn)干擾能力。
▲3.電磁干擾頻率覆蓋范圍：**0MHz～6GHz（可實(shí)現(xiàn)全頻段范圍內(nèi)所有頻點(diǎn)覆蓋）。
▲4.同時(shí)輸出干擾信號(hào)設(shè)置數(shù)應(yīng)≥**個(gè)。
▲5.設(shè)備干擾距離：≥5km。
▲6.干擾角度：水平方向**0°；俯仰方向：-**°~**°。
7.干擾生效時(shí)間：≤2s。
8.干通比：不小于**：1（典型機(jī)型）。
9.各頻段發(fā)射功率：≥**dBm，并支持通過系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)節(jié)發(fā)射功率，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)≥**dB。
▲**.干擾成功率應(yīng)≥**%。
**.供電方式：AC**0V/**Hz。
**.持續(xù)工作時(shí)間：設(shè)備開啟全部干擾頻段后，持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)≥1h。
**.工作溫度：-**℃~+**℃。
**.防護(hù)等級(jí)：IP**。
四、導(dǎo)航誘騙干擾設(shè)備 1臺(tái)
1.設(shè)備具備對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航信號(hào)的壓制干擾和欺騙干擾能力。
▲2.設(shè)備應(yīng)能生成特定仿真衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，控制無人機(jī)目標(biāo)的定位坐標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)離、迫降或使目標(biāo)禁止起飛。
▲3.設(shè)備發(fā)射頻段應(yīng)覆蓋以下常用導(dǎo)航頻段：
GPS L1 C/A：****.**MHz±1.**3MHz；
GPS L2：****.6±1.**3;
BDS：****.**8MHz±2.**6MHz;
GLONASS L1：****.****-****.**5，
并支持各頻段獨(dú)立控制開啟或關(guān)閉，各頻段單獨(dú)或任意組合同時(shí)發(fā)射。
4.設(shè)備誘騙距離：≥5km，誘騙生效時(shí)間：≤**s。
5.輸入電源：AC**0V/**Hz。
6.工作溫度：-**℃～+**℃。
7.防護(hù)等級(jí)：IP**標(biāo)準(zhǔn)。
五、強(qiáng)光干擾設(shè)備 1臺(tái)
1.設(shè)備具備對(duì)可見光傳感器強(qiáng)光干擾能力。
2.光強(qiáng)：不小于**萬流明。
3.干擾距離不小于 **0m。
4.峰值信噪比PSNR下降≥**dB。
六、綜合一體化管控平臺(tái) 1臺(tái)
管控平臺(tái)需具備以下功能模塊：
1.一體化管控平臺(tái)應(yīng)具備接入雷達(dá)、無線電監(jiān)測、光電監(jiān)測設(shè)備信息能力。
2.一體化管控平臺(tái)應(yīng)具備多傳感器探測信息融合能力，可查看無人機(jī)入侵信息，包括:無人機(jī)品牌、型號(hào)、ID號(hào)、頻率、方位、距離、高度、速度等信息，并可實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)軌跡等。
3.一體化管控平臺(tái)具備對(duì)無線電干擾、導(dǎo)航誘騙干擾、強(qiáng)光干擾、煙幕干擾、模擬攔截彈/攔截炮等反制設(shè)備的接入和引導(dǎo)能力，并能對(duì)接入的設(shè)備進(jìn)行控制。
4.系統(tǒng)支持無人值守模式，探測報(bào)警至干擾開啟的時(shí)間≤1s。
5.支持地圖測距、面積測量、地圖定位、地圖標(biāo)記點(diǎn)、回到地圖中心(初始位置)等功能。
6.支持預(yù)留接口并能擴(kuò)展接入其他傳感器及反制設(shè)備的能力。
7.平臺(tái)具備系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備時(shí)間同步功能。
▲8.系統(tǒng)具備對(duì)雷達(dá)、無線電監(jiān)測、光電監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和回放功能。
9.系統(tǒng)具備對(duì)各反制設(shè)備操作過程記錄和回放功能。
**.系統(tǒng)在自動(dòng)模式夏具備聯(lián)動(dòng)干擾功能。
**.系統(tǒng)具備對(duì)設(shè)備進(jìn)行增加、修改、刪除功能。
**.系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)。
**.系統(tǒng)應(yīng)采用離線地圖功能。
▲**.系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)能至少設(shè)置2種不同威脅等級(jí)的防御區(qū)域，包括預(yù)警區(qū)域和反制區(qū)域。支持背景顏色自定義及透明度自定義。在不同防御區(qū)域內(nèi)探測到無人機(jī)時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)報(bào)警策略。
▲**.系統(tǒng)平臺(tái)軟件應(yīng)能安裝在使用國產(chǎn)品牌CPU、服務(wù)器、操作系統(tǒng)的電子設(shè)備上，并能正常使用。
品目2：穿越無人機(jī) 4套 國產(chǎn)
一、穿越機(jī)技術(shù)指標(biāo)
1.雙光版模組參數(shù)
1.1鎖定車輛距離：可見≥**0m，紅外≥**0m，鎖定人員距離：可見≥**0m，紅外≥**0m。
1.2焦距：可見≥6mm ，紅外≥**mm。
1.3分辨率：可見≥*********，紅外≥**0***2。
1.4視場角：≥**°***°可見，≥**°***°紅外。
1.5目標(biāo)物最小跟蹤像素：5*5像素，最小目標(biāo)像素：5*5~**8***8像素。
1.6動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)測最大跟蹤速度：≥**km/h。
1.7AI制導(dǎo)操作方式：中心鎖定，支持多次修正。
1.8供電電壓：9-**V；功率：≤3W。
1.9支持視頻PAL制輸出。
1.**支持有無定位信息打擊。
1.**支持3倍電子變倍。
1.**幀率：**Hz，延時(shí)≤5ms，最小對(duì)比度：≤5%，跟蹤算法處理能力：≥**fps。
品目3：無人機(jī)邊境巡檢偵察系統(tǒng) 1套 國產(chǎn)
一、無人機(jī)設(shè)備
1.飛行系統(tǒng)：
1.1翼展≤6.5m，機(jī)長≤3.8m，機(jī)高≤1.4m。
1.2最大起飛重量：≥**0kg。
★1.3任務(wù)設(shè)備載荷重量≤**kg（含油）。
1.4固定翼失速速度：≥**km/h，安全平飛速度：**5~**0km/h。
★1.5最大飛行速度：≥**0km/h。
1.6實(shí)用升限：≥****m（≥**kg載荷）。
1.7支持垂直起降。
1.8經(jīng)濟(jì)巡航耗油率≤4L/h。
★1.9續(xù)航時(shí)間：≥6h（≥**kg載荷）。
2.飛控系統(tǒng)：
2.1動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度：0.**°（GNSS有效）。
2.2支持單北斗、BDS/GPS衛(wèi)星定位、GPS/GLONASS/BDS三星六頻信號(hào)定位、差分GNSS系統(tǒng)、抗干擾等，支持選配RTK。
2.3地面站：標(biāo)配地面站為工業(yè)級(jí)便攜地面站。
3.環(huán)境適應(yīng)性：
3.1支持抗風(fēng)等級(jí)：起降≥6級(jí)（≥**m/s），巡航≥7級(jí)（≥**m/s）。
3.2支持儲(chǔ)存溫度：-**~**℃。
4.使用維護(hù)：
4.1支持自動(dòng)、手動(dòng)控制的操控方式。
4.2起飛準(zhǔn)備時(shí)間≤**min，系統(tǒng)撤收時(shí)間≤**min。
4.3支持運(yùn)輸箱車載運(yùn)輸。
4.4含備品備件。
5.民用無人駕駛航空器運(yùn)營合格證
5.1環(huán)境管理體系符合 GB/T ****1-****/ISO ****1:****標(biāo)準(zhǔn)。
5.2職業(yè)健康安全管理體系符合 GB/T ****1-****/ISO ****1:****標(biāo)準(zhǔn)。
5.3質(zhì)量管理體系符合 GB/T ****1-****/IS0 ****:****標(biāo)準(zhǔn)。
二、吊艙
技術(shù)指標(biāo)：
1.可見光：
1.1波段：0.4um~0.9um ，焦距：f=4.3mm~**9mm。
1.2光學(xué)變焦：≥**X。
1.3水平視場角：**.**°~1.**°。
1.4分辨率：≥*********。
1.5探測距離：人≥8km，車≥**km，識(shí)別距離：人≥2km，車≥5km。
2.熱成像：
2.1波段：8um~**um，焦距：≥**mm/F1.0，像元：**um。
2.2分辨率：≥**0***2，視場角：≥5.**°*4.**°。
2.3支持測溫。
2.4探測距離：人≥1.7km，車≥7.4km，識(shí)別距離：人≥0.4km，車≥1.8km。
3.激光測距：
3.1波段：≥****nm。
3.2測距范圍：**m~****m，測距精度：±1m，測距頻率：1~**Hz。
4.伺服控制：
4.1航向范圍：Nx**0°。
4.2俯仰范圍：-**0°~**°，滾轉(zhuǎn)范圍：-**°~**°。
5.單目標(biāo)跟蹤：
5.1支持通用目標(biāo)。
5.2跟蹤速率≥**像素/幀，更新幀率≥**FPS。
6.多目標(biāo)跟蹤：
6.1支持人、車，船，飛機(jī)等目標(biāo)類型。
6.2精確率≥**%，跟蹤跳變率≤**%，更新幀率≥**FPS。
6.3最小目標(biāo)尺寸：≤** x**@****P。
▲6.4跟蹤目標(biāo)數(shù)量≥**。
7.視頻與存儲(chǔ)：
7.1支持JPEG照片格式，支持MP4視頻格式，支持H.**4,H.**5編碼格式，支持TS,PTSP,PTMP.UDP 等視頻協(xié)議。
7.2存儲(chǔ)：≥**8GB。
7.3尺寸≥**5mmx**5mm。
7.4通訊接口支持串口，百兆網(wǎng)，SBUS；視頻接口支持百兆網(wǎng)。
7.5支持工作溫度：-**℃~**℃；存儲(chǔ)溫度：-**℃~**℃。
7.6集成高分辨率可見光與長波紅外雙通道探測組件。
7.7支持雙波段實(shí)時(shí)成像與獨(dú)立輸出，通過紅外增加技術(shù)，增強(qiáng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別、探測能力。
7.8具備兩軸陀螺機(jī)械穩(wěn)定及圖像電子增穩(wěn)功能包含手動(dòng)操控/智能跟蹤/地理圍欄/全景掃描/隨動(dòng)鎖定/安全歸位等核心模式，支持模式組快速切換與參數(shù)預(yù)置支持坐標(biāo)/距離/方位角等 OSD。
7.9具備PIP畫中畫與雙光譜同屏對(duì)比功能。
7.**可見光與紅外視頻同步存儲(chǔ)，支持存儲(chǔ)格式及時(shí)長設(shè)置。
7.**基于軌跡預(yù)測，支持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)鎖定與跟蹤。
7.**支持人、車等典型目標(biāo)識(shí)別并在一定范圍內(nèi)可自動(dòng)跟蹤識(shí)別目標(biāo)。
7.**支持最大**個(gè)典型目標(biāo)的編號(hào)標(biāo)記，并支持編號(hào)鎖定目標(biāo)。
7.**實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示傳感器部件工作狀態(tài)。
7.**支持 Web 端參數(shù)配置與固件升級(jí)。
三、地面站分系統(tǒng) 1套
1.地面站配置功能及特點(diǎn)：
1.1采用新型便攜式地面站，可快速展開。
1.2具有飛行控制和任務(wù)控制，便于用戶任務(wù)操作使用。
1.3最大可編程航程點(diǎn)≥**6（經(jīng)度、緯度、高度）。
1.4最大規(guī)劃任務(wù)航跡數(shù)≥**條航跡。
1.5可在飛行中修改任務(wù)或航程點(diǎn)。
1.6實(shí)時(shí)顯示姿態(tài)角、高度、空速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、GPS數(shù)據(jù)等機(jī)載參數(shù)。
1.7實(shí)時(shí)紀(jì)錄數(shù)據(jù)鏈全部數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息，最大紀(jì)錄時(shí)間≥**h。
2.支持?jǐn)?shù)據(jù)分析功能：
2.1飛行記錄：存儲(chǔ)和分析飛行數(shù)據(jù)。
2.2數(shù)據(jù)可視化：生成圖表和報(bào)告，便于分析。
2.3故障診斷：自動(dòng)檢測并提示潛在故障。
3.具備安全功能：
3.1自動(dòng)返航：低電量或信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)返回。
3.2緊急降落：緊急情況下自動(dòng)降落。
4.支持地圖與導(dǎo)航功能：
4.1地圖顯示：集成地圖，顯示無人機(jī)位置和路徑。
4.2 3D地圖：支持3D地圖，便于復(fù)雜地形任務(wù)。
5.支持設(shè)備管理功能：
5.1固件升級(jí)：支持無人機(jī)和地面站固件升級(jí)。
5.2參數(shù)設(shè)置：調(diào)整飛行參數(shù)和傳感器設(shè)置。
四、自組網(wǎng)電臺(tái) 2套
技術(shù)指標(biāo):
1.機(jī)載系統(tǒng)：
1.1工作頻率：****-****MHz。
1.2傳輸距離≥**公里。
▲1.3支持雙向傳輸鏈路，上下行速率動(dòng)態(tài)分配。
▲1.4支持采用MIMO射頻技術(shù)，功率≥2***W且每通道功率獨(dú)立輸出≥**W。
1.5支持帶寬**M/**M可調(diào)。
1.6支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)組網(wǎng)。
1.7支持自組網(wǎng)數(shù)量≥**個(gè)節(jié)點(diǎn)。
1.8傳輸速率≥**Mpbs。
▲1.9鏈路延時(shí)≤**ms。
▲1.**支持工作溫度 -** - **℃。
▲1.**尺寸≤長≤**0mm、寬≤**mm、高≤**mm。
2.地面系統(tǒng)：
2.1工作頻率：****-****MHz。
▲2.2支持雙向傳輸鏈路，上下行速率動(dòng)態(tài)分配。
▲2.3支持采用MIMO射頻技術(shù)，功率≥2***W且每通道功率獨(dú)立輸出≥**W。
2.4支持帶寬**M/**M可調(diào)。
2.5支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)組網(wǎng)。
2.6支持自組網(wǎng)數(shù)量≥**個(gè)節(jié)點(diǎn)。
2.7傳輸速率≥**Mpbs。
▲2.8鏈路延時(shí)≤**ms。
▲2.9支持工作溫度 -** - **℃。
2.**支持防水設(shè)計(jì)，防水等級(jí)不小于IP**。
▲2.**地面終端具備信號(hào)強(qiáng)度指示燈功能。
▲2.**地面系統(tǒng)集三角架、地面終端、數(shù)據(jù)線于一體，采用扣板式夾子安裝方式，可在5分鐘內(nèi)展開工作。
五、AI工作站 1套
1.配置內(nèi)存容量≥**GB，單核睿頻≥5.7GHz。
2.配置硬盤容量：≥2TB SSD。
3.配置≥**核處理器。
4.GPU：Nvidia RTX ****D。
5.配置≥4* M.2 SSD插槽，≥3* PCle擴(kuò)展插槽。
6.配置≥**0W全模組電源。
7.支持內(nèi)嵌個(gè)人大模型與用戶自然交互的智能體，個(gè)人知識(shí)庫，提供本地異構(gòu)AI算力(CPU/GPU/NPU)，開放的人工智能應(yīng)用生態(tài)，個(gè)人數(shù)據(jù)和隱私安全保護(hù)。
六、服務(wù)保障
1.在質(zhì)保期服務(wù)，非人為操作，因產(chǎn)品質(zhì)量而導(dǎo)致的缺陷，免費(fèi)提供保修、換件服務(wù)；超出質(zhì)保期后，提供上門維修服務(wù)，僅收取成本費(fèi)。
2.提供技術(shù)培訓(xùn)（2人免費(fèi)培訓(xùn)）、技術(shù)支持、維修巡檢服務(wù)（一年2次）。
3.提供無人機(jī)飛行執(zhí)照考核培訓(xùn)，并取得由中國民航局/中國航模協(xié)會(huì)等簽發(fā)的能夠操作采購無人機(jī)的飛行執(zhí)照（一人次）。
4.提供備品備件，含漿葉及維修工具一套。
品目4：多形態(tài)雙足跟隨機(jī)器人 1套 國產(chǎn)
一、機(jī)器人本體要求
1.材質(zhì)：鋁合金+工程塑料。
2.重量（含電池重量）：≤**kg。
3.電池供電電壓：≥**V；電池最大功率：≥****W；電池容量：≥**0Wh（**v/5Ah)。
4.支持抽屜式換電結(jié)構(gòu)。
5.電池類型：三元鋰。
6.續(xù)航時(shí)間：≥2h（額定工況）。
7.充電時(shí)間：≤1h（**%-**%）1.5h充滿。
8.負(fù)載能力：≥**kg（極限負(fù)載≥**KG）。
9.最高運(yùn)動(dòng)速度：①雙點(diǎn)足：≥1m/s；②雙足：≥1m/s；③雙輪足：≥3m/s。
**.最大攀爬角度：≥**°。
**.最大越障高度：≥**cm。
**.工作環(huán)境：-5℃-**℃。
**.電機(jī)峰值扭矩(Nm)：≥**N.m。
**.關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器。
**.傳感器：IMU≥1個(gè)。
**.峰值轉(zhuǎn)速（rad/s）：≥**rad/s。
**.主控電腦配置：不低于**代i3/**G/**2G(CPU/內(nèi)存/硬盤)。
**.二次開發(fā)支持接口：提供底層關(guān)節(jié)控制接口，上層移動(dòng)操作控制接口，上層原地操作控制接口。
**.提供開發(fā)文檔，至少包括如下：傳感器API（如獲取IMU數(shù)據(jù)），上層運(yùn)動(dòng)控制API(如機(jī)器人移動(dòng)控制API)，底層運(yùn)動(dòng)控制API（如電機(jī)的位置、速度和力矩）功能的二次開發(fā)文檔及例程。
**.是否支持軟件升級(jí)：支持。
**.足端擴(kuò)展功能：①雙點(diǎn)足：四向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地踏步，原地站起/蹲下、機(jī)身高度調(diào)節(jié)；②雙足：四向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下、機(jī)身高度調(diào)節(jié)、摔倒爬起；③雙輪足：輪式前后移動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下、機(jī)身高度調(diào)節(jié)、摔倒爬起。
▲**.配備模塊化足端不少于3種（雙點(diǎn)足、雙足、雙輪足）。
▲**.可選配拓展套件不少于3種（感知拓展套件、語音交互拓展套件、移動(dòng)操作拓展套件）。
**.提供全部拓展套件的使用部署文檔及例程。
二、開發(fā)者套件要求
1.開發(fā)板電腦配置：AI性能≥**0TOPS，顯存≥**GB。
2.深度相機(jī)配置：深度分辨率（最高）≥*******0，深度幀速率≥**fps。
3.激光雷達(dá)配置：FOV≥**0°***°，近處盲區(qū)≤0.1m，點(diǎn)頻≥**萬點(diǎn)/秒。
4.語音模塊配置:環(huán)形6麥。
三、機(jī)器人功能要求：
1.視覺識(shí)別：
a.機(jī)器人可以輸入人臉，識(shí)別人員角色。
b.在3米范圍內(nèi)識(shí)別到人臉進(jìn)行主動(dòng)迎接。
c.機(jī)器人基于視覺特征（衣物等）識(shí)別實(shí)現(xiàn)主動(dòng)跟隨特定人員。
2.路徑規(guī)劃：
a.機(jī)器人可以自定義多條巡檢路線。
b.支持自主規(guī)劃路線、選擇就近點(diǎn)開始或者從指定位置開始。
c.支持主動(dòng)躲避障礙等能力。
3.語言交互：
a.支持錄入自定義問答問題和答案，通過識(shí)別關(guān)鍵詞可以給出所設(shè)定的回復(fù)。
b.支持用戶隨時(shí)更改機(jī)器人喚醒詞、自定義歡迎語。
4.二次開發(fā)：支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)。
